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摘要：在潜艇舵稳定优化控制中，潜艇空间机动虽然具有重要的战术运用价值，但是机动过程中的过大横倾却一直限制了其应用场合，而分离式舵能够有效控制潜艇在进行空间机动战术机动时产生的较大横倾。以模型潜艇为研究对象，对分离式舵的差动舵角进行了定义和符号规定，介绍了潜艇分离式舵横倾动态控制系统原理，编制了分离式舵的潜艇空间操纵运动仿真平台，通过仿真分析了分离式舵对潜艇空间机动时的横倾控制能力，并对分离式舵与普通十字舵在潜艇高速空间机动时对横倾的控制能力进行了比较分析，给出了潜艇在不同航速条件下进行空间机动时建议操纵的差动舵角，为潜艇动态稳定控制提供了依据。

摘要：关于电动舵机控制系统优化问题，针对电动舵机系统非线性多变量所导致响应速度较慢，依据简易制导追击炮弹飞行过程中舵机控制的实际响应情况，为优化电动舵机控制系统快速响应特性，利用模糊自适应整定控制算法确定实现对相关参数的最佳调整，设计出一种适用于简易制导迫击炮弹电动舵机的模糊控制器，利用matlab软件进行仿真。结果表明，优化后的电动舵机控制系统响应速度大幅提高，同时有效地改善了系统的幅频曲线和相频曲线等频域特性。最后通过半实物仿真验证了改进方法的有效性，为简易制导迫击炮弹研制提供了理论基础。

摘要：自行火炮行驶性能是分析车体运动与受力规律，研究车体姿态变化规律的基础。首先，对某型轮式自行火炮底盘行走系统进行了结构分析，建立了轮胎地面接触力学模型、悬挂系统力学模型；然后，应用虚拟样机技术，结合行驶路面数字化模型，构建了底盘行走系统的虚拟样机，并进行了行驶过程仿真；最后结合实车数据，对比分析了相同速度下纵摇角、横滚角的变化规律，验证了模型的准确性。通过行驶过程仿真，获得某型轮式自行火炮的车体变化规律，为后期开展相关的行驶性能试验提供了模型支持。

摘要：传统天波超视距雷达接收阵列孔径大难于部署，采用小孔径接收阵列可以降低阵列规模，但是由于阵列孔径下降，波束形成的增益和主旁瓣性能均有损失，影响信号的空域接收和后续处理能力。为此采用最小噪声功率和最低峰值旁瓣的两种凸优化波束形成方法，改善小孔径圆阵波束形成的性能。考虑到上述两种方法性能改善能力有限，提出一种二次凸优化的波束形成方法，以一次凸优化波束形成的结果为输入建立优化模型进行求解。仿真结果表明，提出的二次凸优化波束形成方法在一次凸优化基础上进一步降低了主瓣宽度，旁瓣性能得到较大改善，在一定程度上弥补了小孔径圆阵的性能损失，为小孔径超视距目标探测提供了一种可行的空域处理方法。

摘要：在战场火力优化配置的研究中，为解决合成分队多武器平台的火力优化分配问题，提高分队的整体作战打击效能，建立了武器目标分配模型。利用人工蜂群算法结构简单、参数较少、容易实现的优点对武器目标分配模型进行了求解；采用了新型赌选择策略、多维搜索方式，以及采用帐篷映射混沌序列的全局搜索方法对人工蜂群算法进行改进，克服算法收敛速度慢和易早熟的不足。通过仿真实例，可以看出改进人工蜂群算法相比于粒子群算法、遗传算法和标准人工蜂群算法收敛速度快、求解精度高，可为合成分队的武器目标分配提供有效的优化方案。

摘要：爆炸箔起爆器（EFI）是一种直列式安全起爆装置，对静电、冲击、射频等有着较强的抗干扰能力。飞片是EFI的关键部件，为研究飞片参数对EFI中主装药的冲击起爆临界速度的影响规律，利用IS—DYNA软件，对聚酰亚胺飞片冲击起爆HNS—IV的过程进行了仿真，获得了不同直径及厚度飞片的冲击起爆速度阚值，并对飞片着靶姿态进行了讨论。仿真结果表明，相同直径的飞片，当厚度超过0．14μm后，起爆速度阈值变化趋于平缓；相对平板型飞片，倾斜板起爆速度阈值显著提高，且以相同速度撞击时，倾斜板起爆时间也明显滞后。

摘要：研究分布式雷达空间目标回波信号探测建模问题，为实现信号联合处理提供理论支撑。传统的目标信号模型缺乏考虑空间目标特性，不适用于空间探测。针对上述问题，利用空间目标轨道的可预测性，建立了两种目标散射特性模型和雷达回波信号探测模型，提出用观测夹角大小来度量回波空间相关性强弱的方法，实现了空间目标回波信号相关性的理论分析。数值仿真结果验证了所建模型的合理性和方法的可行性，为后续回波信号处理提供了理论依据。

摘要：为了减小军用车辆在行进中车载武器的振动响应，确保武器发射精度与稳定性。首先根据振动力学理论构建车辆的四自由度动力学模型，便于研究车辆的俯仰振动响应。其次借助随机理论，用滤波白噪声法拟合出单轮路面的输入函数。最后对武器的安装方式提出改进方案，增加隔振措施。使用仿真软件MATLAB／Simulink构建改进后的六自由度动力学模型，并对改进前后结果进行仿真分析。结果表明，采取隔振措施可以有效地降低由于路面激励对武器带来的振动响应。为武器安装的结构优化提供了理论依据和方法借鉴。

摘要：针对临近空间高超声速目标飞行速度快，机动特性强和隐身性能好的运动特点，为提高雷达的跟踪精度，提出一种雷达协同组网的临近空间高超声速目标跟踪算法。首先，针对雷达组网所必需解决的空间对准问题，将各雷达量测统一到地心直角坐标系，解决地球曲率对高超声速目标大区域跟踪的影响，并采用统一时间基准及内插外推等跟踪算法解决时间对准问题；其次，采用一种新的正弦模型跟踪算法来有效解决周期滑跃目标跟踪精度不高的问题。最后，通过不同雷达目标航迹的相融合来提高目标跟踪精度。仿真结果表明，改进算法具有很好的跟踪精度。

摘要：在军车零组件构造、尺寸、刚度发生变化时，装配需要加入很多的特定条件，存在随机性，采用传统的军车组装单元规划模型时，受到这些特定条件的制约，对装配拆卸序列顺序产生干扰，导致求解结果序列单一、可变性和适应性差等问题。提出了军车组装单元中最优序列规划模型的装配序列求解方法，对最优序列规划模型进行了介绍并建立了组装模型，定义了军车零件拆卸操作中的约束矩阵，并给出拆装序列的具体算法。通过仿真，利用军车组装单元中最优序列规划模型对军车发电机总装线整流器装配工位工作单元进行拆装，结果表明研究模型具有相对较好的适应性，为装配序列优化设计提供了科学依据。

摘要：遥感图像在接收和传输过程中，不可避免地会产生降质，在雾天采集的遥感图像，图像质量更差。传统的图像增强算法存在过增现象，例如直方图均衡化会强制图像的直方图分布服从均匀分布，从而导致增强过度。因此提出一种应用对数-指数运算的修正直方图均衡的方法。将原始图像直方图乘以其均值后，取对数-指数变换对，使其自适应地平滑图像的直方图的同时，近似保持平滑前的直方图。最后，用累计分布函数进行查找表的直方图均衡化操作，得到最终的增强遥感图像。实验结果表明，增强后的图像，视觉效果得到明显的改善，且不会产生伪影、过增和不自然的现象。同时，创新技术能提高运算速度，使其有益于遥感图像的实时处理。

摘要：针对四旋翼飞行器是一个复杂的非线性、强耦合且易受干扰的控制系统，稳定性和动态性能存在矛盾，具有良好动态性能的四旋翼却很难达到理想的稳定控制。为解决传统四旋翼设计中只追求保持平稳悬停的静态稳定性，忽略动态调整时稳定性的问题，并克服大幅度干扰信号或姿态调节信号产生的发散式抖动，以及提升四旋翼的稳定性能和抗干扰性能等困难，提出一种采用Ziegler—Nichols方法参数整定PID的四旋翼控制方案，分析系统模型推导出优化的PID参数。实验结果表明，改进方法使四旋翼良好地跟踪给定信号，既能保持平稳悬停，又能应对大幅度动态调整，解决了传统四旋翼不能兼顾静态稳定性和动态稳定性的问题，为提升四旋翼稳定性能提供了一种科学方法。

摘要：在导弹拦截目标制导优化控制中，针对制导系统参数的复杂性和不确定性，采用区间数表示参数变化范围，给出一种采用多准则妥协解排序法（VIKOR）的制导系统设计参数择优方法。根据系统参数的不同变化范围构造出参数设计方案集，采用线性规范方法，在不同心态指标下基于Lp-metric聚合函数度量备选方案与理想解的贴近度，在可接受优势和决策过程稳定的条件下，实现对备选方案的排序和择优。对比仿真VIKOR方法与传统TOPSIS方法的决策结果显示，VIKOR方法能够更全面地分析决策者处于不同心态下的备选方案折衷解，更符合制导系统实际需求，有效解决了制导系统参数变化范围择优问题。

摘要：针对卫星控制力矩陀螺姿态控制系统中存在构型冗余复杂、体积重量大等问题，提出了一种新型三自由度球形动量交换装置以降低控制系统冗余并提高系统集成度。分析并建立了上述装置的动力学和电气模型，证明了其应用于卫星姿态机动的可行性；由于装置转子的偏转角度有限，传统反馈姿态控制律无法克服倾角饱和引起的奇异问题，提出采用一种具有n级分步的欧拉轴Bang—Bang增量机动控制策略。Simulink仿真结果表明，改进控制策略能够克服球形转子倾斜范围的限制，单个装置能够实现卫星大角度姿态机动控制。

摘要：针对无人机编队自组织网络拓扑结构的动态特性，导致编队中的无人机信息传输能量消耗不均匀，影响侦查任务的高效实施。提出了一种无人机编队信息传输能耗平衡协同设计方法。上述方法采用协同中继下的能量消耗模型，各无人机通过编队问的能量感知获得自身能量剩余程度，合理选择信息传输方式：通过邻近的其它无人机中继后下传给地面基站或者在能量消耗较少的情况下直接下传给地面基站。仿真结果表明，就地面基站收集信息的次数因素而言，协同中继算法能比分簇算法提高约22％左右，证明改进方法可以有效节省能量，延长了无人机编队的侦察时间。