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摘要：对步战车等装甲目标的分类辨识,已成为决定地面战场生存能力的重要因素。步战车因其雷达尺寸、结构复杂,雷达目标特征参数RCS（Radar Cross Section）不易精确测试,对其数辨识更加困难。提出通过雷达方程构建步战车RCS测量模型,由Solidworks对步战车进行3D建模,用电磁仿真系统仿真典型轮式、履带式步战车RCS分布规律及其微动特性,再由比较法以雷达AGC值对步战车RCS进行定性测量与辨识验证,初步实现了两种步战车的仿真辨识,为建立步战车雷达目标特征参数辨识及目标特性识别体系奠定基础。

摘要：针对火炮修后水弹试验中出现身管胀膛等安全性事故,缺乏火炮水弹试验安全性分析理论,难以确保火炮水弹试验安全性。综合多年火炮修后水弹试验工程实践经验,应用现代火炮设计理论,建立了火炮水弹试验时的火炮内膛压力、身管强度分析计算和水弹试验安全性评估模型,并以某炮为例,进行了火炮水弹试验安全性理论计算与试验后测试结果分析,试验测试结果验证了所建立模型的正确性和计算结果的可信性,并从理论上阐述了火炮水弹试验身管胀膛的原因所在,从理论分析和工程实践两方面提出了确保火炮水弹试验安全的技术措施,研究成果为新型火炮制定水弹试验方案和试验安全保证提供理论参考。

摘要：传统的脉压雷达间歇采样直接转发干扰存在两类缺点,一是次假目标幅度下降过快,导致有效假目标数量较少;二是主假目标与真实目标距离较近,导致真实目标增强。目前通过减小工作比来解决此类问题,但会增加干扰机的发射功率。针对上述缺点,提出了采用相位调制的间歇采样转发干扰,通过对雷达信号的间歇采样技术与多种相位调制方式的结合,在雷达匹配滤波输出端能够在工作比最大化的前提下增加主假目标与真实目标的距离,同时减弱了次假目标的衰减速度,减小了干扰机的发射峰值功率。推导了干扰的匹配滤波输出形式,分析了干扰参数对干扰效果的影响。通过对干扰参数的调整,能够改变有效假目标的数量和密集度,可以形成以欺骗干扰为主或压制干扰为主的干扰效果。仿真结果验证了改进方法的正确性。

摘要：空中威胁是水面舰艇面临的主要威胁,对空中目标的威胁程度进行排序可以有效地使用舰载防空武器资源。由于目标的性能提高和战术运用的多样性,使得水面舰艇面临的空中威胁更加突出,如何把舰载指控系统、电子战装备、舰空导弹和防空火炮作为一个防空体系协同使用是当前需要解决的问题。综合考虑目标的能力特性、主观攻击意图和到达紧迫程度,利用TOPSIS法建立了基于两层决策的协同防空作战方式下空中目标威胁评估模型,并进行实例仿真计算证明了所建模型的有效性。

摘要：在轨飞行器在任务过程中,由于载荷分离、燃料大量消耗等原因,自身的质量特性和动力学参数均发生缓慢变化,从而使轨道、姿态控制出现偏差。为提高飞行器的性能,提出姿态稳定性控制参数在线辨识算法,采用扩展的卡尔曼滤波算法和递推法,利用星上陀螺输出和推力器工作输出对质心、转动惯量等关键参数进行辨识。同时依托于零重力气悬浮平台进行了针对卫星模拟器的参数在线辨识仿真。仿真结果表明辨识方法具有较高的精度和实效性,适用于在轨运行。验证了飞行器利用现有敏感器及执行部件实现姿态稳定性控制参数在轨自主辨识的可行性。

摘要：弹载雷达回波目标识别是导弹制导的关键环节,接收机通过提取回波中目标信息并将其反馈给自动驾驶系统以导引弹体飞向目标。针对复杂电磁环境中弹载雷达回波掺杂杂波和干扰导致回波中目标信息难以提取,造成导弹制导性能降低的问题,基于发射波形设计提出了一种噪声、杂波和干扰影响下的弹载雷达回波目标识别优化方法,通过拉格朗日乘子法设计最大化互信息量时的最优发射波形表达式,利用泰勒级数将表达式化简为杂波和干扰因式的形式,同时实现信息数据快速处理。实验结果表明,波形优化算法能够针对目标频率响应、杂波和干扰的相对强度合理分配发射信号的频域能量,以补偿干扰、杂波影响带来的互信息量损耗,并缩短信息处理时间。

摘要：飞机空气导管由于其使用环境的特殊性和高要求,传统的工业管道分析方法已经不能满足应力补偿要求。为了解决客机管道的应力分析及补偿问题,首先分析了补偿器对导管应力特性的影响为后面补偿器的添加提供依据。然后以大型客机引气系统导管为例,基于梁单元模型建立高温高压空气导管管系模型,仿真获得管系的应力分布和位移变形,通过在适当位置增加补偿件对管系展开应力补偿和位移限制,使其满足工作要求。计算结果表明：通过补偿步骤及分析方法能够满足飞机空气管道的应力要求;法兰靠近弯管布置时能够减小管道的应力集中程度和位移变形;球形接头应力补偿能力较强;管道壁厚和管径对应力补偿的影响较小。新的补偿方法能够完成客机空气导管的应力补偿并对飞机导管补偿器特性的研究提供了参考。

摘要：在无人机飞行安全优化控制的研究中,单一的控制系统通过陀螺仪采集无人机的姿态角度,并用作控制反馈。上述方式已经不能很好的适应当前复杂的飞行环境以及飞行安全性要求。针对无人机能在各种飞行环境中稳定高效的飞行,提出一种通过陀螺仪测控的参数对无人机飞行环境和飞行状态进行判断,自主选择飞行模式,在干扰较小的环境下,为平稳模式,使用反步法控制器控制;在干扰较大的环境下,切换至增稳模式,使用模糊PID控制器控制,在干扰特大环境下,切换至失控模式,实行保护措施。并通过二分中值法找出最佳切换点。仿真结果表明,模式的准确切换能够使无人机适应各种飞行环境,在无人机的飞行精度和安全性方面得到了大大提升。

摘要：随着合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）等具备成像功能的雷达导引头逐步应用在各种类型的导弹中,弹载合成孔径雷达制导半实物仿真技术已成为近年研究的热点。在分析合成孔径雷达仿真系统的特点和原理的基础上,提出以大场景实时目标模拟器为关键设备的弹载合成孔径雷达半实物仿真系统,设计了仿真系统的基本组成和工作流程,分析了系统实现中的关键技术,为弹载合成孔径雷达半实物仿真系统的建设提供了有益参考。

摘要：在无人机飞行姿态稳定性优化控制的研究中,针对系统噪声复杂的飞行控制,常规PID控制器具有一定局限性,控制器的参数难以自动调整,飞行姿态稳定效果不理想。针对上述问题与难点,研究了卡尔曼滤波器与常规PID控制器相结合的控制优化算法。利用MATLAB平台进行仿真,仿真结果表明设计的控制器跟踪性能较为理想。并搭建了以NI MyRIO-1900为核心控制器的硬件平台进行测试,飞行试验表明设计的卡尔曼滤波PID控制反应快,超调量小。验证了对于无人机四旋翼飞行姿态稳定性控制的优化算法可行有效。

摘要：大型艇库会显著改变周围近地面风场环境,在较强来流时,平流层飞艇出库转运过程中,飞艇气动力随出库距离发生显著变化。风洞实验以及理论计算可以得到飞艇在某位置气动力的恒定值,不能得到气动力随出库距离的变化规律。为得到气动力具体变化规律,并为我国艇库及飞艇转运系统建设提供力学输入,以美国Goodyear艇库为例,采用数值仿真方法分析了该艇库周围的风环境及平流层飞艇（HALE-D飞艇）出库转运过程中的气动力变化规律。仿真结果表明,侧风条件下,在平流层飞艇出库转运路线上,局部风加速较为严重,最大风速比达到1.24;飞艇在风加速区域的浮力和侧向力均远高于无艇库绕流状态下的值,最大值比无艇库绕流下的值高61%;阻力在经历该区域时其方向发生改变,离艇库300m左右,飞艇受力基本上脱离了艇库绕流的影响。因此,对飞艇出库过程的气动力分析显得尤为必要。

摘要：对对抗环境下战斗机瞄准线进行稳定控制,可以在任何的对抗环境下都能快速而准确地命中目标,更大程度发挥战斗机的威力。进行战斗机瞄准线控制时,需要获取瞄准线新的方位与俯仰值,并利用模糊控制规则对控制参数进行在线修正,但是采用传统方法依据分段线性双环控制原理对战斗机瞄准线稳定控制,但不能对瞄准线的方位与俯仰值进行更新,存在瞄准线控制误差大的问题。提出一种改进模糊控制的对抗环境下战斗机瞄准线稳定控制方法。上述方法先利用微陀螺惯性测量组合原理获取测量坐标系变换到转台瞄准坐标系的过程,给出稳定瞄准后旋转矩阵,得到瞄准线新的方位与俯仰值,并将模糊控制器与自适应调整因子相融合进行控制参数和规则的在线修正,采用PID控制克服传统方法模糊控制固有的精度盲区,有效地完成了对抗环境下战斗机瞄准线稳定控制。仿真证明,所提算法具有自适应抗干扰鲁棒性强、动态响应快、稳定精度高等特点。

摘要：针对空空导弹弹道中导引头视场仿真与弹体的运动仿真相互分离,强调导弹与目标的运动状态,忽视导引头视场角仿真,在模拟训练中无法准确判断导弹不同时刻所处的截获、跟踪状态等问题,提出基于捷联导引头稳定系统视场跟踪仿真方法。首先建立基本的空空导弹六自由度模型,分析弹体的运动并为分析弹体与导引头的相对运动、建立导引头天线稳定平台打;其次分析导引头工作原理,建立了捷联导引头天线稳定平台,利用上述稳定平台实现了导引头对弹体扰动的解耦;最后仿真结果表明,改进方法能够较真实地模拟导引头跟踪视场问题,为辅助飞行员和技术人员判读导弹的状态提供了支持。

摘要：针对常见的杂波分布模型难以描述低空杂波非高斯、长拖尾和空间相关等特性,且模型适用范围相对有限的问题,提出了基于对称Alpha稳定分布的低空杂波仿真模型,采用球不变随机过程法生成服从对称Alpha稳定分布且空间相关性显著增强的低空杂波。从杂波模型的时间特性、空间相关性和长拖尾特性三个方面进行仿真分析,仿真结果表明,与常见的杂波模型相比,对称Alpha稳定分布模型能够较好地描述低空杂波非高斯、长拖尾和空间相关的分布特征,且适用性更广泛。

摘要：由于飞行器导引控制是一个多输入多输出强耦合的非线性系统,随着目标机动能力的增强,不仅要求能准确估计目标的机动,更需要研究三维制导模型下的鲁棒性强的导引方法。为此应用神经网络动态面控制方法设计了一种新型三维空间导引律。在导引律的设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达形式中不含有中间变量的高阶导数,更易于实际应用。通过采用RBF神经网络逼近相对运动模型中的耦合项和目标运动带来的干扰项,无须建立机动模型,估计精度高。应用Layapunov稳定性判据对其稳定性进行了证明。仿真结果表明,在目标复杂机动的情况下,采用上述导引律的飞行器能够获得较小的脱靶量,分析证明了优化控制方法的有效性。