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摘要：为了提高聚能装药战斗部对不同目标的作战效能，设计了基于喇叭形药型罩的双模战斗部结构，能够在同一装药，不同起爆方式下分别形成高速杆侵彻体（JPC）和金属射流（JET）。通过数值仿真优化了药型罩的曲率半径、罩高和壁厚等结构参数，得到了聚能战斗部形成JET与JPC不同毁伤元的典型结构参数。仿真结果证明，能够为双模聚能战斗部的结构优化设计和毁伤元形成提供参考。

摘要：针对传统作战任务-平台资源匹配算法中任务优先权系数计算方法存在片面性、平台选择容易陷入局部最优、平台资源利用率不够高等不足，建立以使命完成时间最早、平台资源利用率最高为目标的数学模型，提出布谷鸟搜索（CS）和多优先级列表动态规划（MPLDS）相结合的改进算法，利用CS算法优化作战任务调度顺序、采用MPLDS算法为选定任务分配平台组资源。通过联合作战战役案例对不同算法进行仿真，结果表明改进算法能够得到更短的战役完成时间和更高的平台资源利用率，验证了算法的可行性与优越性。

摘要：子母弹载活性电源一直存在存储时间短及自放电的问题，由于自发电装置要求能满足长期存储且无自放电现象。对于子母弹药多个子弹同时自发电则是一大难点，针对子母弹的自发电弹载电源提出了一种特殊的行星轮多体偏心差速俘能装置，利用发射后母弹飞行过程中的高速旋转运动，装置向内部子弹传递转速与转矩，为子弹后续发电提供能量输入。为预测装置的效能，先对装置模型进行了理论分析计算，再利用SOLIDWORKS与ADAMS软件建立三维动力学模型仿真，分析了质量块对效能的影响，得到了装置的振荡规律，为子母弹弹载电源设计优化提供了理论依据。

摘要：惯导系统初始对准精度评估是惯导系统性能分析中的难点问题，为了提高对准精度，利用最优平滑技术对惯导系统导航段数据做后向平滑，得到初始对准结束时刻真实状态的最优估计，并且对惯导对准的精度进行评估，克服了在实际应用中无法对惯导系统初始对准精度进行直接测试的问题。建立了捷联惯导系统误差模型，采用了上述固定点平滑技术的惯导系统初始对准精度评估算法。对初始对准姿态误差的仿真结果表明，算法可以高精度地估计出对准结束时刻的载体姿态真值。

摘要：针对链式自动机动作的主动轮由电机驱动，链条上装有滑块，滑块能在机体的滑槽内滑动，用来带动自动机完成自动循环。等效能设计对传统链式自动武器，设计新链式自动方式，采用偏移式闭锁机构，为了射击平稳、结构简单和可靠性高，将链传动平面与自动机运动平面平行布置，提出将击发机构、抛壳机构整合到自动机体内，利用滑块解决链传动方向与自动机方向变化的问题。在UG软件上对改进的自动机结构进行三维实体建模，利用ADAMS软件进行动力学仿真和运动学验证。结果表明设计机构能够正常工作，火炮自动系统工作时更加平稳，可靠性更高。

摘要：对多基一次监视雷达在民航终端区的布局进行研究，以提高主动式监视的精度。监视精度主要由等效距离误差与几何精度因子决定，而对于影响几何精度因子的地面站布局问题，尚缺少研究。为解决以上问题，通过分析定位精度因子及利用到达时间算法，推导出了一种适合终端区的，呈现中心分布式的，发射站与接收站间隔分布的地面站布局形式，并结合解决实际问题的需要，进一步对站点数量、地面站分布重数、地面站发生故障、对地面站分布存在高度差等情况进行了仿真。终端区三维区域内仿真结果表明，所提出布局的水平定位精度满足民航对空管监视要求。

摘要：针对月球车驱动轮滑移率过大而引起的驱动轮打滑现象，提出了利用滑移率补偿的月球车牵引控制方法。依据所有转向轮的瞬时转向中心相交于一点，实现月球车驱动轮的协调转向；利用速度与驱动力矩具有对偶性完成了对月球车力矩的分配；通过设计模糊控制器实现了对滑移率补偿项的模糊控制。仿真结果表明，基于滑移率补偿的月球车牵引控制能有效的将车轮滑移率控制在阈值之内，避免了车轮因打滑而出现的车体速度下降，有效地跟踪了期望的车体速度，具有更好的跟踪性能和鲁棒性。

摘要：针对巷战等复杂战场环境，缺乏无人可控智能枪械的状况，设计了一种以手枪为发射源，包含火力、架体结构和动力装置和控制四大部分的四旋翼枪架结构方案。为了使射击平稳，需对枪架进行动力学仿真。对架体结构及射击时受力为主要研究方向，通过多刚体动力学方法，建立了旋翼枪架射击时运动微分方程组。通过编程对枪架射击时有无缓冲装置及缓冲装置参数变化的情况进行了动力学仿真。仿真结果表明，在击发时加装缓冲装置能有效降低传导到枪架上的后坐力，缓冲装置参数的选取对保证射击时枪架的稳定性及射击精度起着一定的作用。为旋翼枪架设计方案的提出为单兵装备的发展提供了一种科学参考。

摘要：在空射诱饵弹干扰组网雷达时，为了快速有效的分配有限的空射诱饵弹发挥空射诱饵弹的效能，首先通过对空射诱饵弹对抗组网雷达作战模式的分析，以压制概率作为目标函数，建立约束条件下分配干扰资源的数学模型，详细给出了模型中各个参数的计算方法，重点分析了空射诱饵弹数量与单部雷达发现概率的关系，最后利用模拟退火算法解决了最优分配策略求解的问题。仿真结果表明，模拟退火算法可以有效的分配空射诱饵弹干扰资源，合理的分配干扰资源对充分发挥空射诱饵弹的作战能力作用显著。

摘要：在飞行器隔震抗扰优化中，针对微重力主动隔振系统对载人空间飞行器内部存在的扰动进行隔离，为各类空间科学实验提供良好的微重力环境。由于系统存在明显的非线性、强耦合以及参数不确定性，现有控制方案下主动隔振系统难以实现理想的扰动隔离效果。对主动隔振系统物理结构及动力学模型进行分析，引入自抗扰控制方法，并设计位移控制回路和微重力控制回路，对系统扰动进行补偿，实现了有效的主动隔振优化控制。通过数值仿真对比，在系统不确定性的情况下，所提出的控制器在隔振能力及鲁棒性能上具有显著的优越性。仿真结果表明，自抗扰主动隔振方案，有效实现了载人空间飞行器内部微重力水平的优化控制。

摘要：对航空战时弹药保障供应能力优化预测，可提升现行航空弹药保障体系效能。进行供应能力预测时，应计算航空战时弹药保障供应能力回归预测的最优权值，获取并对航空战时弹药保障供应能力的状态向量进行最优预测，但是传统方法依据弹药的配给关系对弹药类型进行分类，利用灰色关联算法结合航空弹药需求量组供应能力预测模型，但是不能利用回归预测的最优权值对航空战时弹药保障供应能力状态向量进行最优预测，存在预测误差大的问题。提出一种基于贝叶斯理论的航空战时弹药保障供应能力优化预测模型。模型先获取影响航空战时弹药保障供应能力的自变量集合，组建航空战时弹药保障供应能力回归模型，通过最大似然理论求解航空战时弹药保障供应能力回归预测模型的最优权值，结合稀疏贝叶斯理论对预测模型的最优权值赋予先验的条件概率分布，在此基础上给出航空弹药保障的消耗目标预测值分布，得到随着航空战时弹药保障供应能力影响因素作用的航空战时弹药保障供应能力的状态向量，结合卡尔曼滤波理论对航空战时弹药保障供应能力的状态向量进行最优预测，组建航空战时弹药保障供应能力优化预测模型。仿真结果表明，所提模型能够有效预测出未来阶段的航空战时弹药保障供应能力，且预测精度较优，实用性较强。

摘要：高速高机动目标跟踪优化中针对反舰导弹具有复杂的转弯机动能力，需要解决高速目标非线性滤波难点。为解决上述问题传统的扩展卡尔曼滤波不能求解非线性方程，提出粒子滤波可以处理模型方程为非线性、噪声分布为非高斯分布的问题，因此粒子滤波器对转弯机动有更好的滤波性能。将粒子滤波器应用到转弯机动跟踪中，从理论上看可以对模型不确定性取得良好的适应性。通过仿真检验，粒子滤波器的性能明显优于扩展卡尔曼滤波器，结果表明对高速高机动目标反舰导弹提高了跟踪性能。

摘要：在对飞行器导航优化干扰中，针对电子干扰中功率分配会影响干扰效果，采用传统的干扰功率分配方法未考虑不同目标对导航构成威胁的差异，干扰功率分配不够合理。针对上述问题，提出了一种改进遗传算法的干扰功率优化分配新方法，首先在干信比中引入威胁系数，建立干扰功率优化分配数学模型，并提出功率优化分配方案，根据敌机对导航威胁程度的不同，使用改进的遗传算法，对干扰功率进行智能分配。仿真结果表明，改进方法进行功率分配可以实现接收机处干信比均衡，为干扰功率的优化分配提供了参考。

摘要：航姿参考系统（AHRS）利用重力及地磁场矢量观测值估计载体姿态，但采用加速度计测量重力会受到载体运动加速度的干扰而造成姿态估计误差。提出一种对运动加速度进行估计和补偿的新方法，上述方法在AHRS姿态算法外部实现运动加速度的估计与补偿，因而无需改动AHRS原有滤波器结构设计，几乎不需增加存储空间及计算量。仿真及结果表明，所提出的新方法能与各种常用AHRS姿态滤波算法相配合，能有效地消除运动加速度对姿态估计精度的影响，从而有助于提升AHRS在动态环境下的性能。

摘要：由于卫星动中通通常安装于运动载体之上，其通信链路受周围环境的影响显著。当动中通在不同地理位置进行小区域或跨区域通信时，链路参数的变化在很大程度上会影响动中通的通信能力。针对这一问题，通过建立卫星动中通的链路计算数学模型，分析了地理位置变化对卫星动中通链路特性的影响。针对因链路余量不足而产生的通信中断问题，对降低传输速率、改变传输功放和选取高增益天线等方法进行效果比较，根据不同情况提出了相应的解决方法，为卫星动中通在不同地理环境下的链路设计及通信提供技术支撑。