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摘要：针对信息化条件下以信息系统为支撑的装备保障指挥效能评估问题。突出信息系统对装备保障指挥体系效能的生成与倍增作用，以信息化条件下装备保障指挥整体效能评估为目标。以“信息优势一决策优势一行动优势”链为支撑，构建了融合信息效能、决策效能和行动效能的信息化条件下装备保障指挥效能评估框架，提出了基于作战对抗仿真的装备保障指挥效能评估方法。建立了包含信息效能、决策效能和行动效能的装备保障指挥效能指标体系．提出了各类效能指标的计算原理与模型，给出了基于图谱分析方法和层次分析法的评估结果分析方法，最后以某数字化步兵师和机械化步兵师装备保障指挥效能评估为例，验证了上述评估方法、评估指标体系和评估模型的可行性与有效性。

摘要：为了合成孔径雷达能够360°全方位获取信息实现三维成像，针对调频连续波圆周合成孔径雷达（Frequency Modulation Continue Wave Circular Synthetic Aperture Radar，FMCWCSAR）特殊的圆对称谱，普通加窗处理后对圆环对称谱展宽了主瓣宽度且旁瓣未有明显抑制的问题，提出了利用空间变迹法（Spatially Variant Apodization，SVA）不断调整窗函数系数，使其自动适应信息的需要，最终达到在保持主瓣宽度不变的情况下压低旁瓣的效果，进一步提高成像分辨率。最后将改进后的算法与加窗方法做了对比仿真处理，通过仿真证明，上述算法能够有效抑制圆周合成孔径雷达成像的旁瓣。

摘要：在当前复杂多变的战场环境下，采用传统的目标识别手段存在成本高、识别率低、难以快速定位目标等问题，亟需一种成本低、识别率高的识别手段。为此提出一种战场目标识别方法，首先对连续拍摄且拍摄时有抖动的图像进行预处理以降低拍摄图像时抖动产生的影响，之后再基于卷积神经网络（Convolutional Neural Networks，CNN）改进模型实现对战场目标的识别。实验结果表明，基于改进的CNN模型的方法可以取得较高的战场目标识别准确率。

摘要：研究小型无人机姿态稳定性能控制的问题。针对小型无人机在应用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合MEMS的测量值时，融合的结果稳定性较差、易发散的问题，提出了一种模糊自适应EKF算法（FAEKF），利用四元数描述的方法，融合MEMS的测量信息对无人机姿态角进行测量，并设计了模糊自适应控制器实时修正观测噪声矩阵。仿真结果表明，提出的算法能准确的测量出姿态角，且通过与EKF算法仿真结果对比可以看出，FAEKF在稳定性能控制上有较明显改善，有效抑制了姿态角的发散，说明提出算法的有效性．为小型无人机姿态稳定性能的控制提供了一种科学的手段。

摘要：为了提升高光谱数字图像的质量．需要进行高光谱数字图像无失真实时压缩方法的研究。但是采用当前方法对图像进行实时压缩时。无法对降维后的光谱矢量进行分类，导致高光谱数字图像失真率较高的问题。为解决上述问题，提出一种基于DPCM的高光谱数字图像无失真实时压缩方法。上述方法先利用自适应波段选择方法对高光谱图像进行降维，并对降维后的光谱矢量分类，确定图像各个波段的预测顺序，计算出相邻波段的相关系数，并进行自适应波段分组，计算出类内部分像素，进行最优预测系数的训练，融合DPCM计算出不同波段的预测残差图像的标准差，设计基于均方差最小的线性预测器，利用上述预测器对图像各波段进行预测，对各波段预测残差图像进行SPIHT编码，消除同类像素的谱间相关性，并完成对高光谱数字图像无失真实时压缩。实验结果证明，所提方法压缩精度较高，可以较为全面的保留高光谱数字图像的纹理信息。

摘要：为满足HY-2A卫星全球海面风场业务化的需求，解决单星数据覆盖范围不足的问题，提出利用时空Kriging算法实现多源星载微波散射计海面风场融合的方法。从散射计海面风场数据的特征和规律出发，将空间Kriging插值算法拓展到时空域，构建了新的时空变异函数，实现了多源散射计海面风场数据的时空融合。以中国东部的部分海域作为研究区，选取了SCAT／HY-2A和ASCAT／MetOp—A海面风场数据进行实验，并采用NCEP风场数据进行对比验证。结果表明，时空Kriging海面风场融合算法能够获得时空连续的海面风场信息。精度优于基于空间Kriging插值的算法。

摘要：在复杂动态环境下，为了保证无人飞行器（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）能够安全无碰地抵达目标点，提高UAV飞行的安全性和可靠性，提出一种二维空间的自主实时避障算法。算法将威胁判断问题转化为一元二次方程解的存在性问题，同时在可能发生碰撞的前提下得到了最小碰撞发生时间，依据目标点的位置信息确定了UAV的期望速度方向，同时考虑UAV的过载约束，在每次仿真循环中将可选速度区间进行二等分，并依据惩罚因子最小的原则确定避障速度。仿真结果验证了上述避障方法的有效性和可行性。

摘要：针对传统弹载SAR系统无法实现运动目标检测及信息提取的问题，基于高超声速滑翔式飞行器平台，提出一种适应SAR／MTI处理的多模雷达末制导工作流程。首段为广域扫描SAR模式，可实现运动目标的多次重复访问，实现大探测范围内目标的快速检测定位：中段为大前斜视SAR／MTI模式，对感兴趣区域成像的同时完成运动目标的再次检测和高精度成像识别；末段为单脉冲跟踪，引导平台实现对目标精确打击。根据各模式的工作特点，分析了各模式下运动目标的回波模型，提出了一种多模式复合的运动目标检测算法，通过仿真验证了算法的有效性。

摘要：研究四旋翼飞行器姿态控制器的设计优化问题。四旋翼飞行器在飞行中由于气流扰动、电源电压变化等因素使模型参数发生变化时，常规的控制算法将导致姿态控制性能变差甚至失去平衡。模型参数变化时控制器参数在线调整算法的设计是难点。提出一种基于自校正PID控制的姿态控制算法，使用带遗忘因子的递推最小二乘估计算法在线辨识四旋翼飞行器各通道的CARMA模型参数，并结合极点配置自校正PID控制的递推算法实时调整各通道的控制器参数，达到飞行姿态平衡的有效控制。通过不同条件下的仿真，结果表明改进控制方法能够实现四旋翼飞行器在不确定性干扰和模型参数变化的情况下对飞行姿态的稳定控制。

摘要：飞机地面操纵特性直接关系到飞行任务的安全，四点式起落架由于双前轮的独特设计，其地面操纵系统设计无现成经验可借鉴。以四点起落架无人机为研究对象，基于Matlab／Simulink建立包含气动力、发动机推力、四组起落架缓冲器支柱力及轮胎力的飞机地面运动动力学模型，对飞机不同姿态着陆滑跑过程的动态响应及起落架载荷变化进行仿真分析。分析四点起落架飞机地面转弯原理．得到转弯半径与前轮操纵角、侧偏角的关系。分析不同滑跑速度、不同操纵角度下的三种前轮操纵方式转弯过程中的转弯效果，结果表明，双前轮主动操纵转弯半径最小。重点研究了轮胎侧向力的变化规律以及随动前轮的跟随性能，得到确保飞机转弯操纵安全的前轮操纵角与滑行速度的关系。

摘要：对无人机滑翔翼横滚姿态的控制，能够有效实现无人机稳定飞行控制。对滑翔翼横滚姿态的稳定控制，需要定义其滑模切换函数，对控制系统不确定性进行估计，完成对横滚姿态的稳定控制。传统方法先解算多旋翼无人机的姿态，组建时间状态空间模型，但忽略了对控制系统不确定性进行估计，导致控制精度偏低。提出基于波束域加权的无人机滑翔翼横滚姿态稳定控制方法。采用非线性取代积分构建的无人机飞行姿态控制坐标系，获取无人机滑翔翼横滚运动方程，得到协方差矩阵的波束域奇异值的分解函数，给出误差补偿和自适应跟踪的状态方程，定义其滑模切换函数，对控制系统不确定性进行估计，设计无人机滑翔翼横滚姿态自适应反演滑模控制律，以此为依据完成对无人机滑翔翼横滚姿态稳定控制。实验结果表明，所提方法控制精度高，可以为提升无人机的飞行质量奠定基础。

摘要：光伏微电网是城市或农村地区供给区域电能需求的主要形式，保证光伏微电网在运行过程中的频率质量是光伏微电网运行的主要目标。光伏微电网中光伏电源等出力的随机性使得光伏微电网运行工作点经常变化．给实现光伏微电网频率控制带来了较大挑战。为解决上述问题，采用强化学习技术提出了光伏微电网供电在线负荷频率控制技术。实验结果表明，所提在线频率控制算法能够在线学习到最优控制策略，且不依赖于系统模型，具有易于在线实现的特点。光伏微电网供电在线负荷频率控制技术可适用于光伏微电网中因光伏出力波动等情况引起的负荷频率控制问题，提高频率控制器应对独立光伏微电网中光伏出力等不确定性的适应性。

摘要：针对氧化锆氧量传感器易老化导致火电厂锅炉烟气氧含量随着时间的推移测量精度下降和日常维修繁琐成本高的问题。提出运用粒子群优化最小二乘支持向量机的软测量方法代替氧化锆氧量传感器，实现对烟气氧含量的准确测量。首先根据统计学原理建立烟气氧含量最小二乘软测量模型，然后利用粒子群优化最小二乘支持向量机模型的核参数和正则化参数来提高模型的预测精度。运用现场实测烟气氧含量数据对所建立的预测模型与传统最小二乘支持向量机预测模型进行了比较．结果表明粒子群优化模型预测精度更高，泛化性更好，可以较好地解决烟气氧含量难以精确预测的问题，对锅炉燃烧效率的提高具有指导意义。

摘要：交直流混合微电网中的微电源大多数是逆变型分布式电源，其故障特性取决于控制策略，不同于传统的同步发电机，且根据新的并网规程的要求，现有的故障检测方法已经不再适用。因此，针对含P／Q控制逆变器的交直流混合微电网，为了满足新的并网规程的要求，建立了逆变器故障穿越运行控制的等值模型。在交直流混合微电网并网运行时，分析交流侧发生不同短路故障的特征及其相互影响关系．推导出逆变器输出的电流与并网点的电压存在很强的非线性关系，从而建立交直流混合微电网故障精确检测方法。最后利用MATLAB／Simulink建模仿真，结果验证了理论分析的正确性，有利于提高逆变器的故障穿越运行能力，深化微电源的故障特性分析。

摘要：提出了一种新型双端配网故障测距测方法，基于S变换对传统的双端行波法进行了改进。针对零模和线模电压行波受频散效应、混叠效应等各种因素影响畸变严重、上升沿缓慢难以读取而且后续折反射波信息无法利用的问题，利用S变换对非平稳信号的的分频段呈现作用，读取波形极值即可对初始波头以及后续若干波头进行精确标定，从而提高了双端法的精度．进而实现了只需一对测量端即可对有二级分支的配网线路进行故障定位，简化了设备需求，节约了成本。在PSCAD及Matlab仿真中验证了本方法的有效性和准确性。