摘要：无刷直流电机驱动控制是一种高效的驱动系统,可以改善电机的调速性能。针对无刷直流电机应用中负载的变化、外部扰动以及电机在不同运行工况下参数的变化等问题,提出了一种采用滑模变结构控制的无刷直流电机控制方案。转速环采用滑模控制,通过对切换函数和滑动模态控制律的合理设计,使系统按照预先设定的状态轨迹运动,电流环采用滞环控制实现电流实时跟踪。最后在MATLAB环境下搭建了调速系统模型,并对电机速度和负载变化情况进行测试。仿真结果表明,基于滑模变结构控制的无刷直流电机控制系统具有动态响应快、基本无超调、抗干扰能力强等优点,调速性能得到进一步优化。