摘要：针对自动识别系统数据传输中断导致同一船只相邻2条数据信息时间间隔过长,船舶轨迹出现缺失的问题,提出一种船舶轨迹修复算法.该算法以线性插值为基础,充分考虑了船舶的速度、航向、加速度等动态信息,首先估计缺失轨迹段端点的加速度,然后通过双向迭代方式对动态信息进行插值得到2条预测轨迹,最后对2条预测轨迹进行加权平均得到最终的修复轨迹.利用自动识别系统数据对该算法进行实验验证,结果表明,该算法对船舶轨迹修复具有稳定性和有效性.