机械工程师杂志省级期刊

摘要：设计了以底盘测功机为核心的履带式工程车辆行驶模拟试验台，在分析测试系统原理的基础上，设计了试验台结构，实现了履带式工程车辆行驶过程中的阻力模拟，完成了对牵引力、功率等行驶参数的测试。测试结果表明，该试验台能够很好检测履带车辆的各项性能指标，并对车辆的动力性能进行综合评定，具有可靠性高、成本低、测试方便等特点。

摘要：自动上绕装置是光纤缠绕机重要的部分之一，对上绕过程进行合理分段和上绕参数计算，对设计上绕装置具有重要意义。

摘要：分析了滚珠丝杠支承轴承承载后原始接触角的变化与外载荷的关系，推导出考虑实际接触角大小的轴向刚度计算公式，分析了不同支承型式下因传动刚度变化引起的定位误差。结合实例进行了应用计算，得出轴承的接触角和支承型式对支承刚度的影响关系。

摘要：文中通过量纲分析和有限元数值计算，分别对弹塑性材料在Berkovich理想压头和钝化压头作用下的压入响应进行了分析，揭示了理想压头Oliver＆Pharr压入硬度与钝化压头压入硬度的关系，据此，可以把钝化压头作用下的压入硬度校正至理想压头下的测试硬度。

摘要：通过分析高精度谐波齿轮传动对齿廓无侧隙的工程要求，研究了内啮合干涉情况和防止措施，对柔、刚轮的渐开线齿廓依据内啮合的干涉情况来确定变位系数并进行修正，通过对柔、刚轮变位系数的修正来保证无侧隙的要求。

摘要：文中探讨了陶瓷球研磨过程中工艺参数对陶瓷球表面材料去除形式的影响，利用球-盘式陶瓷球单球磨损试验装置，对不同研磨液磨料浓度和压力条件下对氮化硅陶瓷球的磨损形式进行了研究，以确定各种加工条件下的材料磨损形式。

摘要：文中阐述了一种侧铣规则曲面的加工策略。首先，将圆柱铣刀的初始定位于规则曲面的两条边界导向曲线的切线方向，运用优化算法，位移不同曲线的切点已达到减少误差的目的。其次，拟合这些切点形成规则曲线，进一步减少误差。至此，刀路由两条边界曲线和形成的规则曲线共同决定。

摘要：针对大型回转类、盘类零件研制的极坐标数控机床，在极坐标条件下加工复杂曲线／曲面如：齿轮渐开线、螺旋线、凸轮曲面等较普通数控机床具有定位精确、加工精度高等优势。基于运动坐标系和进给方式上的差异，提出用阿基米德螺线逼近二次非圆曲线的刀位轨迹规划与生成算法。通过拟合误差分析，阿基米德螺线逼近算法与直线逼近算法相比，除双曲线外，对渐开线、椭圆、抛物线的数值拟合误差可减小约40％。新算法误差小，符合极坐标机床的运动规律，曲线方程容易获得，有效解决极坐标数控机床加工程序计算机辅助编程中的瓶颈问题。

摘要：P元素在晶界的偏聚被认为是导致钢回火脆性的一个重要的原因。Mo作为合金元素会减轻钢的回火脆性。然而，通过对晶界处元素的俄歇测定发现，2．25Cr1Mo钢中P与Mo在晶界处存在共偏聚现象。

摘要：提出了一种新型爬缆机器人机构及控制方法，介绍了机器人的主体机械结构、运动方式、控制系统硬件电路。由AT89C51单片机驱动四台电机分别进行蠕动式爬升和恒速下滑的速度控制。实验证明该机器人具有结构简单、节省能源、运行平稳等优点。

摘要：针对非完整移动机器人的路径光滑问题进行了研究。在传统的路径规划研究中，仅仅考虑某一或某些性能指标，如路径最短、运行时间最少等等，这样规划出的路径存在曲率不连续现象，不能直接用于移动机器人的路径跟踪。文中利用立方螺线作为过渡曲线，对原有路径进行修正，且修正过程中考虑机器人的最小转弯半径约束以及移动机器人的非完整约束，建立的过渡曲线不仅能够保证过渡点处的曲率连续，而且能较好地逼近原有路径。文章最后针对不同初始情况进行了计算，仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：考虑到蓝牙技术的通讯距离较短，在控制器设计中运用了GSM远程控制技术来弥补蓝牙技术的不足。该控制器主要由主控制器模块、驱动模块、GSM模块（TC35i）、蓝牙模块、传感器模块、显示模块、时钟模块和红外遥控模块组成，软件采用C语言编程。操作者以移动机器人为平台，以SMS网络和蓝牙技术为媒介，来实现对环境状态的监测。

摘要：文章介绍了一种基于PMAC运动控制器的机器人及其关节控制系统，并对SCARA机器人进行逆运动学的分析，最后介绍了该机器人控制平台软件的结构和开发过程。

摘要：针对目前遥操作机器人控制系统透明度不够高等局限性，基于DSP开发了开放式运动控制器，并以KLD-400（SCARA型）四自由度机器人为被控单元、TCP／IP为传输／控制协议、Client／Server（客户机／服务器）体系结构为网络通讯平台，以所开发的运动控制器为核心，搭建了机器人遥操作系统并采用VC＋＋6．0开发了系统通讯及控制软件。实践结果证明所开发的机器人遥操作系统透明度和稳定性好，可靠性高，用户可方便地进行二次开发。

摘要：提出两种应用于高速轮胎试验机的轮胎悬挂机构，对两种机构在侧倾、侧偏混合运动中的差别进行分析。采用ADAMS软件分别将悬架机构和两种机构进行运动仿真，得到有参考价值的接触轨迹曲线。通过对接触轨迹的比较，得出结论：方案2优于方案1。