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摘要：聚暇氟乙烯PTFE是广泛应用于机械工程中的润滑材料。文中综述了粘结型、复合镀型和Almitei型3种主要类型的PTFE固体润滑膜，分析了各自的成膜特征与作用机理，指出了PTFE固体润滑膜的主要发展方向。

摘要：对含硒化物和不含硒化物的两种常温发黑剂，在不同材料上进行了试验，以满足各种产品需要。确定了不含硒化物的常温发黑剂，应用于生产。

摘要：缆索机器人上升时，运动机构主体由两个锥形夹头机构和链轮组成,锥形夹头机构起导向作用。下降时，光电编码器的数字信号通过PLC模块处理控制步进电机,进而控针锥形夹头机构，进行速度控制。机器人在匀速下降时通过自动喷漆机构进行喷漆。

摘要：冲孔凸模磨损是模具失效的主要形式之一。对大规格冲孔凸模应用TD渗钒处理技术，需对TD处理前后冲孔凸模表面进行抛光，自行设计制造了一种多工位的半自动抛光机构。提高抛光效率、质量和安全性。

摘要：对粗糙度与打击力、摩擦系数曲线、配偶零件等各方面进行了分析，所选用的粗糙度值和抛光方法，技术上先进，经济上合理，为设计同类结构提供了一种参考。

摘要：通过DOE试验设计方法，分析和确定了分别影响注射成型塑料零件表面颜色和光泽度的若干关键的因子；利用注射成型参数因子间交互作用的关系，达到精密控制成型颜色和光泽度的目标。

摘要：目前用球墨铸铁材质经表面强化处理后制造的各种工模具，在生产上得到了越来越多的应用。长期的生产实践表明，用QT600-3制做的拉伸模，经正火后氮碳共渗处理，不仅具有良好的力学性能和使用寿命，而且经济上合理,技术上可靠。因此必将得到日益广泛的应用，为我们以铁代钢，在模具材料的选择上拓宽了道路。

摘要：通过分析摆线齿轮特点，建立了内摆线和外摆线的参数议程。利用UG NX/OPEN API高级语言实现了摆线齿轮的参数化设计，通过输入齿数、滚圆半径等参数直接生成三维模型。实现了设计过程的可视化和自动化，大大缩短了设计周期，从而提高摆线齿轮的设计效率。

摘要：提出了基于本体的产品配置知识模型，分析了配置本体构建的定位，研究了配置本体的建立方法，并针对配置本体中涉及的概念设计了其语义规则表达，最后通过配置本体系统的实现验证了配置知识的语义描述和自动推理功能。

摘要：根据电液速度伺服系统的传递函数，确定其开环增益K，利用MATLAB／Simuiink软件进行仿真。通过对PID控制器的3个参数进行调节并仿真，得出最优参数。通过单片机实现其控制规律。

摘要：建立了一种回归神经网络辨识非线性液压作动器系统数学模型的辨识方法，研究了基于回归神经网络内部状态反馈的辨识算法，利用辩识实验获得的过程输入／输出数据动态调整神经网络权值。仿真结果辨明：回归神经网络描述的液压作动器系统数学模型具有较高精度，算法全局逼近能力良好。

摘要：介绍了减定径机故障诊断专家系统的组成，并对诊断知识库和推理机制进行了分析和研究。通过使用专家系统能为减定径机的使用及故障诊断维护过程中提供指导，具有一定的使用和推广价值。

摘要：介绍了飞机雷达热交换机的机械设计方案，阐述了Solid Edge的功用和采用Solid Edge设计雷达热交换机机械零部件机构的过程，以及利用装配环境进行零部件装配和二维工程图设计环境进行二维工程图输出的过程。

摘要：介绍了对SolidWorks进行二次开发的必须性和二次开发的原理及方法，详细说明了SolidWorks工程图标题栏与明细表标准化的二次开发过程和方法。

摘要：设计了半自主式机器人的运动控制系统，并对系统的各模块进行了详细分析，通过操纵杆控制虚拟机器人的运动，虚拟机器人的位置与工作现场的机器人相对应。最后结合具体的机器人介绍了设计的过程。