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摘要：文中介绍了弹丸质量、质心以及质偏心的三点支承测量方法，论述了各个参数的测量原理，对各参数产生误差的因素以及各个误差的大小进行了定量分析，并提出了相应的误差补偿方式。实验证明，使用此方法可以大大提高测量精度。

摘要：人形机器人是一类能双足行走的智能机器人，与传统机器人相比有很大的优势，但人形机器人也远比传统机器人复杂。文中主要就人形机器人的相关技术对人形机器人的发展与现状做了相关的综述。

摘要：介绍了水上救援机器人的设计背景、机械结构、工作原理和适用范围，通过使用先进的传感器，实现了自动控制和手动控制相结合的控制方法。在安全方面，为海边、游泳馆等人们娱乐健身的场所提供了有利保障。

摘要：文中主要讨论五辊矫直机力能参数的计算，结合实际生产矫直功率值，对三种矫直力矩的计算模型进行对比，得出更符合生产实际的计算模型。

摘要：依据碟式光伏发电聚光器的工作原理，设计了一架聚光器玻璃镜快速调整装置。该装置可在全天候情况下快速调整聚光器的平面玻璃镜，整个装置重量轻，便于搬运，装拆快速方便。多个方位调节灵活，可进行误差补偿。经实际使用，该装置可大大提高玻璃镜调整效率及调整的精度。

摘要：柔性冷弯成型是板金属成形技术的前沿研究领域之一。柔性冷弯成型技术研究中，研制了柔性双轴变截面冷弯成型机；以柔性双轴变截面冷弯成型机为平台进行了柔性冷弯成型实验研究，成型出了变截面U型样件，并对样件出现成型缺陷的原因进行了分析，为进一步的深入研究奠定了基础。

摘要：以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128MCU为核心控制单元，设计了一款可以自主循线行驶的智能车。控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等，通过对各种软、硬件控制方案的综合比较，采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向。实验结果表明，该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶。

摘要：螺纹联接的松动问题一直困扰工程界和学术界。从原理上分析了螺纹联接松动的原因，介绍了一些目前常用的防松方法，着重介绍了几种新型防松方法。

摘要：介绍了如何运用最小二乘法设计四杆机构的问题。建立四杆机构的运动矢量方程，将已知条件带入得到无解的矩阵方程，用最小二乘法通过Matlab进行数值计算，设计出四杆机构。该方法解决了无解的问题，得到四杆机构的近似解，近似满足运动规律的要求，具有良好的应用前景。

摘要：论述了悬挂发射装置振动试验夹具对于振动试验的重要作用，介绍了振动试验夹具的一般设计方法和原则及设计过程的一般步骤，明确了振动试验夹具的合理使用方法。并从频率特性的角度,对悬挂发射装置振动试验夹具使用前进行动态特性鉴定的方法进行了探讨。

摘要：对汽车转向节加工专用机床和转向节柔性生产线研发加以评述，主要解决汽车转向节结构复杂、加工部位较多、精度要求高、空间位置要求严格、定位困难等技术难题，能够大幅提高生产效率，并使其具有多品种转向节加工的能力，加工过程使用EMPLANT物流软件平衡生产节拍，以获得生产效率最优化。

摘要：针对现有市场上晾衣架缺少自动防雨装置的不足，提出一种自动伸缩式防雨晾衣架：介绍该晾衣架的结构特点和工作原理，运用ANSYS软件对晾衣架主要构件进行强度分析，对晾衣架整体进行抗风能力分析，样机试验结果表明该晾衣架方案是可行的。

摘要：以国内专利检索为基础，采用TRIZ理论的S曲线进化法进行预测，确定了现阶段覆膜技术处于技术系统进化成熟期向衰退期的转型时期。运用TRIZ理论中的技术进化法则，研究覆膜技术沿不同进化法则下的进化规律，预测覆膜技术将来可能的发展方向。

摘要：油田采油井口设备多工作在高压、腐蚀性介质环境中，所以对井口设备的材料从性能、质量上要求很高。针对采油井口装置在铸造生产中存在的具体技术问题，合理地选择化学成分、采用最佳的冶炼及热处理工艺，研制出达到API国际标准通用的铸钢材料，解决了国产油田井口装置铸钢材料的技术指标与国际相关通用标准接轨问题。

摘要：分析了塑料模具各类浇口形式，以实例重点讲述了阀门浇口原理以及工艺过程，包括在实际生产中应用。