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摘要：为验证基于张正友平面模板法标定双目视觉系统方法的准确性与合理性,首先分析了双目立体视觉系统的原理,然后论述了双目立体视觉的系统标定原理、方法,以及利用张正友平面模板法进行标定的步骤,通过标定双目立体系统的内部参数和外部参数,应用视差原理,能够确定空间某点的三维坐标，实验验证了文中提出的基于张正友平面模板法标定双目视觉系统方法的准确性与合理性。

摘要：以某舵机齿啮式谐波齿轮减速器为研究对象,分析了影响其传动精度的误差源,在忽略伞齿轮副的高频误差和齿啮式输出误差的前提下,对谐波齿轮副的传动误差进行了理论计算,用谐波传动精度动态检测仪测量了整个减速器的传动链误差.结果表明计算值与测得值基本吻合,两者误差在10％以内,说明假设前提条件成立,为设计从理论上提高谐波减速器的传动精度提供本参考,具有实际应用价值。

摘要：设计了折叠式轮胎举升机构,用来解决大型工程机械中零部件的装卸难题。该机构通过控制两摆杆相对转动来实现对物体的举升和移动,机构的折叠设计满足了便于携带、搬运的需要。设计中利用了Autodesk Inventor软件对机构的结构和操作过程进行了三维建模与仿真,为机构的设计提供了有效的理论依据。

摘要：在液体静压轴承主轴的实验平台上,采用激光位移传感器测量主轴在不同转速下的振动值.根据实验条件设计主轴温升试验方案,并测量主轴在指定转速运转15min的温升情况以及振动量,研究温升对主轴振动的影响.

摘要：通过计算分析了金属对Nd：YAG激光和CO2激光的吸收率;以8.0mm厚高强钢板为试验材料,采用高速摄像系统观测熔滴过渡模式和等离子体形态的变化.建立脉冲MAG焊接熔滴力学模型,从熔滴受力角度分析了不同波长两种激光YAG激光和C02激光在激光—MAG焊接中对熔滴过渡形式和熔滴过渡频率的影响.结果表明,Nd：YAG激光和CO2激光输出特性存在差异,金属表面对YAG激光的吸收率约为CO2激光的3倍多;在焊接电流180A、焊接电压26V、光丝间距3mm的相同条件下,YAG激光—MAG电弧复合焊接熔滴过渡频率高于CO2激光—MAG电弧复合焊接的熔滴过渡频率,且熔滴过渡频率均随着激光功率的增加而降低,但是增加等量的激光功率,YAG激光—MAG电弧复合焊接熔滴过渡频率下降幅度更大;CO2激光—MAG电弧复合焊接过程中,熔滴的过渡形式由射滴过渡转变为颗粒过渡,在YAG激光—MAG电弧复合焊接过程中,熔滴过渡形式主要为射滴过渡.

摘要：设计了一种汽车发动机缸盖气门跳动检测的装置,实践证明该装置在发动机缸盖生产中具有很大的实用价值.

摘要：根据内摆线的形成原理并基于Matlab的绘图,选取了适合于应用型面联接的曲线截面.使用Pro/E软件建立了型面联接的三维实体.为后期使用ANSYS软件分析型面轴扭转时剪应力的大小分布作了准备.

摘要：通过查阅预应力固井技术的相关资料,列举了两种被普遍使用的地锚,描述了其工作原理和结构特点.同时针对裸眼完井工艺的发展,提出了几种可钻性地锚的攀结构方案,并就这几种地锚进行方案对比总结.

摘要：分析了平面连杆机构的运动特性,通过各杆之间的几何关系,确定了各杆杆长关系.在一些参数已知的情况下,联立方程组,通过计算机计算得出了各杆长度,进而绘制出曲柄一定、传动角逐渐增大的情况下摆角与铰链A点偏移劣弧程度的数据曲线.

摘要：分析了深孔钻床钻头磨损产生机理的基础,改进了调整刀具设计,通过对工艺方法的调整和工艺参数的优化,最终满足了生产节拍要求和技术要求,取得了良好的效果,为零件的高质量交付提供了技术保证.

摘要：以G996RT/R-800为研究对象,简述主轴工作原理及功能,详细介绍主轴的工艺装配技术,通过对主轴主要装配工序的分析及使用过程中的故障分析,总结主轴关键装配技术环节,从而实现对数控机床产品的技术改造与升级.

摘要：针对模具或者机加工生产中丝锥或钻头折断的现象,利用专用电火花穿孔机床的加工特性,有效地解决了加工中丝锥、钻头等折断的难题,保证了产品的质量.

摘要：摄像机在拍摄移动镜头时需长距离移动,但一般在购买时,不带有能够移动的导轨,为此文中设计了一种便捷式导轨,使用时移动距离长,无噪音,且重量轻,能够拆卸,携带方便,还可根据情况调整导轨长度,整个装置结构简单,制作方便,成本较低,特别适用于网络视频、家庭摄像中移动镜头拍摄时使用,现已投入使用,效果良好.

摘要：为研究不同状态下固体颗粒对渗硼层性能的影响,改善汽轮机部件耐固体颗粒的冲蚀性能,采用固体渗硼技术制备渗硼层,研究了不同温度、颗粒速度、冲击角度下渗硼层的磨损率,分析温度、固体颗粒速度、粒子冲击角度对渗硼层抗冲蚀性能的影响.结果表明渗硼层在高温状态下均呈现出脆性材料的抗固体颗粒冲蚀特性,磨损率随冲击角度的增大而增大.对于高参数汽轮机喷嘴压力面常见的粒子小角度冲蚀时,渗硼涂层可以使叶片抗磨损能力提高30～60倍,在大冲蚀角度下其抗冲蚀能力也能提高3～6倍.

摘要：文中介绍了机械设计公差的选用原则和工艺能力研究的作用,并结合工程实践说明工艺能力研究对于合理给定设计公差的指导意义.