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摘要：针对行星齿轮减速器优化设计的多参数、多目标、多约束的特点,建立了多目标优化数学模型,应用层次分析法计算各目标函数权重,通过采用遗传算法进行减速器参数多目标优化求解.实例计算表明.优化设计参数比原设计参数更加合理,说明遗传算法用于减速器优化设计是有效、可行的,对行星齿轮减速器的优化有一定的指导意义.

摘要：综述了工业机器人的技术历程和国内外最新产业现状,展望了未来技术发展趋势,分析梳理了我国工业机器人在技术研究和产业发展方面存在的差距,以及目前国内的政策环境.在此基础上结合我国国情,提出了工业机器人产业发展的若干建议.

摘要：广泛应用于高温部件的热障涂层,其凹凸不平的界面形貌不仅影响界面的结合强度、应力分布,严重时甚至会导致涂层剥离、层裂和失效.文中针对正弦波形界面形貌的热障涂层,研究了界面尺寸（微坑深度、宽度和间距）对界面残余应力的影响.结果表明,界面几何形貌突变越严重,应力突变也随之加剧;不同的微结构尺寸影响因素对残余应力影响各不相同,其中微坑深度对残余应力的影响最为显著.

摘要：水下刚性跨接管因自身制造误差、安装毅座位置测量误差等因素影响,在安装过程中受力产生变形,受力越大安装工作越困难.考虑以刚性跨接管为代表的较大水下结构物受力一变形特点,提出一种基于构件方向刚度差异的公差带优化方法,根据构件的方向刚度系数优化构件公差带,并将此方法应用于刚性跨接管设计.

摘要：根据螺旋锥齿轮的切齿加工方法和齿轮啮合原理,运用矢量运算的方法建立了大轮成形法加工和小轮刀倾法加工的理论齿面方程并规划了齿面计算网格点区域.运用Visual Studi0 2008编程环境,编写了理论齿面各离散点空间坐标及法矢的计算软件,通过该软件可计算得到螺旋锥齿轮理论齿面各离散点在齿轮坐标系中的坐标值和单位法矢.将得到的理论齿面坐标点及法矢导入到三坐标测量机中进行测量获得各离散点的齿形误差,然后将获得该理论齿面坐标点及法矢的参数输入到CNC3906齿轮测量中心进行齿形误差测量,获得齿面上各离散点的齿形误差.将两组齿形误差测量数据进行对比分析,论证了所开发的计算软件的正确性,为螺旋锥齿轮齿面偏差的测量以及螺旋锥齿轮数字化闭环制造提供了正确的理论齿面数据.

摘要：垫片是法兰连接接口的重要密封元件,在螺栓预紧力的作用下对法兰密封面施加压紧力,由垫片填塞住法兰面凹凸不平的微观几何间隙来实现密封.文中对现有的垫片进行改进,采用一种金属波齿骨架与O型圈结合,石墨填充辅助密封的垫片结构.法兰接口的螺栓拉紧后,内侧O型圈变形量可达到40％以上,外圈橡胶圈变形接近30％,垫片能达到良好的密封效果,此时法兰接口的主要密封环节是由垫片内侧的橡胶圈在起作用.当橡胶圈的变形量达到使波齿骨架变形时,金属波齿骨架、O型圈和石墨材料三者共同起密封作用.

摘要：近几年来，我国的铸造机械产业取得了巨大的突破。虽然去年我国铸造产业市场一直不景气，发展速度较缓，但是铸造机械产品的产量却在一直增加。

摘要：采用机械除蜡装置进行输油管道清管时,由于管道的弯曲、扭曲及蜡层较厚等原因,发生清管器的卡堵是一种普遍现象.文中提出了一种新型的防卡堵装置设计方案,包括尺寸、滚刀、流道、皮碗及排屑的设计,对高效清理作了验证,并进行了清管器可行性的理论分析.新型无源输油管道清管器能够满足防卡堵和高效清理的要求.

摘要：为了准确估计魔术轮胎模型参数并构建可信的轮胎动力学模型,基于某型轮胎的纵向力及侧向力试验数据,以测试数据和模型拟合数据残差加权平方和最小为目标函数,采用麦夸尔特法（Levenberg-Marquardt）与全局优化法相结合的混合优化算法,分别对8个轮胎纵向力及10个轮胎侧向力模型参数进行估计.拟合优度统计检验结果表明魔术轮胎模型回归效果非常显著,拟合精度较高.纵向力及侧向力模型拟合曲线与试验测点拟合较好,纵向刚度及侧偏刚度测试结果与计算结果的最大相对误差分别只有8.48％和9.96％,具有很好的一致性,验证了参数估计的准确性.

摘要：结合实际工况,对喷射系统的喷头进行了一系列优化,从使用寿命考虑,选择了陶瓷材料,根据实际要求对喷头结构和结构参数进行了优化.结构确定后,进行了基本的受力分析,最后完成实验对比,确定了喷头的实际应用.喷头虽然小.但却是喷射系统最终执行元件,因此,新型喷头的研发不仅对油井喷射钻进的发展有重大意义.还对船舶、化工等领域中的喷射系统的效率有很大的促进作用.

摘要：随着我国工程技术的不断发展,其工程机械的类型、数量等也随之不断增加.而工程机械的发展对于环保来说却是一个灾难性的问题：污染物的排放、资源消耗、噪音等已经给环境造成了严重的影响.文中主要分析讨论了工程机械液压节能技术的现状与发展趋势,以为工程机械未来的发展指引方向.

摘要：汽车装配维修中涉及很多重复性操作.文中以汽车装配维修中的螺栓装配为研究对象,设计了一种简易的装配维修工具.该汽车轮毂螺栓装配工具可以有效地减少重复装配,既减轻了操作者的劳动强度,又提高了装配维修的效率和装配质量,有效地提升了汽车的安全性、舒适性和可靠性.该装配维修工具使得原本重复的螺栓装配工作组合起来,操作人员通过手柄一次完成整个装配过程.通过软件仿真和可行性分析,证明了机构的合理性和可操作性.

摘要：针对机械式采摘万寿菊的发展现状进行分析,介绍了国内外万寿菊种植现状以及种植范围,对万寿菊的生产价值以及经济价值进行了分析.为了提高万寿菊采摘效率,提出发展机械化万寿菊采摘的战略是非常必要的.进一步通过对现有机械采摘的分析,提出对机械式万寿菊采摘机的改进策略以及展望,为以后对于机械式采摘万寿菊、仿生机器人采摘万寿菊等研究工作奠定了基础.

摘要：为解决小型农业生产模式下的苗期残膜回收问题,分析了苗期残膜的回收原理与工艺流程.提出了苗期残膜回收的设计方案,采用三维设计软件Pro/E对起膜机进行了参数化设计,为后续的物理样机制造奠定了坚实基础.

摘要：针对传统失效模式与影响分析（FMEA）方法难以在多重失效、多功能产品分析中高效应用,提出一种基于公理设计与FMEA结合的可靠性设计方法.通过利用独立公理对系统或产品进行完整地设计参数分解,消除设计参数之间的影响,从而对子系统或元件进行完整准确的FMEA分析.分析了风险优先数（RPN）在失效风险评估中的不足,结合信息公理的信息评价模型,提出一种基于信息公理与传统RPN集结合的可靠性评估法,通过实例验证,该方法能够更科学地对风险因素进行排序,从而指导设计师进行更准确的可靠性优化设计.