机械工程师杂志省级期刊

摘要：为了实现智能车沿双电轨自动寻迹的功能，研究设计了一辆自动识别双电轨的智能寻迹小车。设计以MK60DN512VLQ为核心控制器，依据谐振原理设计电轨信息采集模块，应用加权递推平均滤波及定位算法对采集信息进行处理，并采用闭环PID对舵机转向和电动机转速进行控制，实现智能车快速、稳定地运行。

摘要：总结了MOCVD生长GaN薄膜过程中气相化学反应机理的研究进展。首先分别从反应器结构和自由基对气相反应机理的影响进行总结与分析，得到不同影响条件下的反应路径趋势i然后介绍了量子化学计算在GaNMOCVD气相化学反应机理研究中的应用与发展。

摘要：凭借SolidWorks软件对工业机器人进行结构设计，建立三维模型，并对机器人的重要组成部分进行研究。工作空间是衡量机器人工作性能的重要指标，因此利用MATLAB对研究的工业机器人进行工作空间仿真。最后，对关节空间下的轨迹规划进行研究与仿真。

摘要：建立了某SUV前副车架其有限元模型。在6种工况下分别对前副车架进行了强度分析，以及自由工况下的模态分析。对所有零部件进行了灵敏度分析，据此确定优化设计变量。在此基础上进行了轻量化设计。优化之后的前副车架的总质量较之前减重比达到19％。对优化后的模型进行了强度分析和模态分析。验证结果表明，应力值均在屈服应力范围内，模态固有频率得到相应的提高。在提高其性能的基础上，实现了质量减轻的目标。

摘要：对多功能护理床的设计评析进行研究。通过分析产品意象造型设计的发展现状，以感性工学理论为基础，调研了目标用户对多功能护理床外观样式的心理倾向后提出具体设计目标，运用产品造型意象设计来细化设计要素，应用数量化理论I，量化用户感性意向，利用数学模型解释感性意向与造型特征的关系，得出针对性的设计方案。将目标用户体验与定量分析相结合的设计流程与设计方法，针对性强，设计目标明确，有助于多功能护理床的优化设计及评析。

摘要：航空燃油的清洁度对飞机正常飞行具有重要意义，针对燃油弹性袋清洗和燃油污染控制设计了弹性袋清洗系统，该系统对弹性袋内腔进行燃油在线检测和在线过滤。弹性袋清洗系统采用机电液一体化智能控制，实现弹性袋自动清洗和燃油污染自动检测，提高了清洗效率，降低了劳动强度。

摘要：为进行螺旋锥齿轮的小轮控制参数的优化，以大轮的齿面方程为例，进行了TCA（Tooth Contact Analysis）的数学模型的建立。依据所建模型，并利用Matlab进行了参数优化程序的编写。通过对小齿轮控制参数的不断调整，最终使实际接触区域和传动误差达到较为理想的状态。最终结果表明，文中所采用的方法可以很好地实现小轮控制参数方面的优化。

摘要：介绍了灰色理论在水基动力无杆抽油机实验台测控系统中的研究与应用，分析了水基动力无杆抽油机应用灰色理论的可行性。并以水基动力无杆抽油机实验台动力液流量参数为例，应用GM（1,1）新陈代谢模型对其进行了预测，分析了模型精度，编制了GM（1，1）模型的MATLAB语言程序，为后续在实验台测控系统中应用及故障预测创造了条件。

摘要：对机器故障下的作业车间鲁棒调度问题进行了研究。根据威布尔概率分布函数和故障浴盆曲线将不确定的机器故障转化为定量化的故障区间，建立带缓冲时间的性能鲁棒调度优化模型。用遗传算法求解该模型过程中，确立带缓冲时间的鲁棒解码规则，且交叉片段在整个父代中搜索与片段对等的基因，有利于扩大交叉范围。最后的仿真实验表明，优化模型保证了调度的鲁棒性，提出的改进遗传算法对问题求解的有效性。

摘要：针对悬停状态四旋翼植保机在不同轴间距下对推力的影响进行研究。以十字形四旋翼植保机相邻螺旋桨轴间距作为研究对象，为消除外界因素对轴间距推力实验的影响，先后进行地面效应分析、实验平台搭建、实验平台误差测量实验，最后进行轴间距对推力性能影响实验，并对实验所测得数据进行分析。实验结果表明：轴间距的大小对相邻螺旋桨推力损失影响很大，间距较小时影响尤为突出，在大区间轴间距为（2．1～3．0）只之间变化时，推力先增大后减小最后趋于稳定值，当间距为2．5用寸所产生的推力最大。细化小区间（2．4～2．6）R，得到推力变化趋势与大区间相似，但间距为2．5R1时所产生的推力最大。

摘要：针对舰船设备进行横向冲击试验过程中，使用舰载设备作为试验对象成本高、可调整能力低以及使用现有的配重结构加工精度低、重量可调性差的缺点，提出了一种具有冲击重量精度高、模拟性强、抗冲击特性能高等优点的重量可调式横向冲击试验机配重结构。使用UG三维绘图软件对配重结构进行机械结构设计，阐述其工作原理并对配重结构进行了模态分析，模态参数结果显示该结构满足设计要求。

摘要：在基于机器视觉的测量中，由于影像设备的性能限制与对图像的精度要求，需要对拍摄的图片进行拼接。对于一般灰度图像进行旋转操作会对图像造成失真的情况，文中针对中小模数齿轮的灰度图像拼接提出了基于边界的齿轮拼接方法，对滤波后的齿轮图像进行边缘提取，对提取到的数据点采用半径约束的最小二乘法拟合圆心，圆心配准后对齿廓数据点进行配准以求得旋转角度完成拼接。仿真结果表明该方法可以将拼接误差控制在一定范围内。

摘要：对某车的前纵梁在100％正面碰撞中的变形吸能进行仿真分析，使用HyperMesh建立有限元模型．使用LS—DYNA得到计算结果，在HyperView中对计算结果进行后处理得相关的响应，进而分析前纵梁在整车正面碰撞中的变形吸能过程。

摘要：永磁调速器是一种新型传动装置，相关的基础研究较为缺乏。文中以圆筒式永磁调速器为对象，应用有限元方法和正交实验方法对6个结构参数对转矩的影响进行了研究，结果表明：磁极对数对输出转矩影响最为显著：影响居于第二位的是气隙、磁极厚度和铜环厚度：轭铁厚度对输出转矩的影响最小。通过理论推导分析了转速、滑差、气隙和永磁环直径与输出转矩之间的关系。应用有限元方法对输出转矩与永磁环直径和磁极对数的关系进行了研究，引入了永磁环直径区间DIN（k1，k2）的概念，建立了永磁环直径与最佳磁极对数和输出转矩之间的联系，为永磁环直径和磁极对数选择提供了依据。对转矩增量与磁极厚度增量、铜环厚度增量之间的关系进行了研究，引入了转矩每1％增量所需的磁极体积增量及铜环厚度每1mm增量所产生的转矩增量等概念，为磁极厚度和铜环厚度选择提供了依据。该研究为基于永磁环直径的永磁调速器设计方法奠定了基础。

摘要：针对医疗显示器支架实际装配过程中装配序列规划的问题，采用了基于遗传算法的装配序列优化方法。在虚拟装配过程中，通过拆卸法得到其干涉矩阵，并将遗传算法和干涉矩阵结合起来，以拆卸方向和拆卸工具的变化为目标函数，求得可行拆卸序列。最后以支架的装配为实例，证明了该方法的可行性。