机械工程师杂志省级期刊

摘要：飞机作转弯运动时,希望采取尽可能大的前轮操纵角以尽快完成转弯,但当操纵角过大时,可能会导致飞机翻倒事故。因此研究飞机地面操纵转弯的极限能力,对飞机设计及飞行员操纵有重要意义。文中通过建立飞机地面转弯动力学模型,针对刚性轮胎和弹性轮胎两种模型,分别用解析法和牛顿-欧拉法分析极限操纵角及最小转弯半径的变化规律。结果表明：相同滑跑速度下,随着操纵角增大,极限操纵角速度先增大后减小;在相同操纵角速度下,随着滑跑速度增大,极限操纵角逐渐减小,最小转弯半径逐渐增大;相同条件下,弹性轮胎模型的极限操纵角大于刚性轮胎模型,最小转弯半径小于刚性轮胎模型。

摘要：翼肋作为太阳能无人机主要承力结构,具有结构轻薄、分布密集的特点。因此,在满足结构强度的同时,尽可能降低翼肋质量,对提高无人机性能具有重要意义。文中基于ABAQUS软件,对某型号无人机机翼的不同工况分别进行气动分析,根据气动载荷分别对无人机翼肋进行拓扑优化,然后基于拓扑结果设计一种可以同时满足不同工况下受力的翼肋结构。最后对设计的翼肋结构进行有限元分析,并与传统翼肋结构比较。结果表明,与传统翼肋结构相比,新结构在满足结构强度的同时质量大幅减轻,为太阳能无人机翼肋结构设计者提供一定的参考。

摘要：针对传统电动机选型方法的低效、繁琐、不准确等问题,设计出基于互联网＋的电动机型号智能选择的方法。根据电动机详细参数建立了各类电动机型号的数据库,根据选型推导公式编写了智能选型的程序,根据智能选型所需参数设计了合理的选型人机交互界面。通过云计算,以互联网的形式优化选配方案,使得电动机选型更加简单、准确、高效。

摘要：介绍了一种高性能特殊套管螺纹接头,通过有限元分析、实物实验的方法,证实该螺纹接头具有良好的抗复合载荷能力,其抗内压、外压、拉伸、压缩能力均达到管体水平。

摘要：针对曲面陶瓷手机后盖精密加工中存在的良品率低的问题,提出了一种基于恒压力控制的工具型磨削机器人柔性抛光工艺。文中搭建了曲面陶瓷手机后盖抛光实验平台,研究了工业机器人主动恒力装置的工作原理及内部控制系统模型;通过主动恒力装置控制不同组的抛光压力对曲面陶瓷手机后盖进行抛光实验,探究了抛光压力对曲面陶瓷手机后盖的抛光质量与磨削比的影响规律。

摘要：以汽车右A柱下饰板作为研究对象,进行正交模拟试验,探讨不同注塑参数对下饰板翘曲变形的影响,模拟结果表明：影响翘曲变形最显著的因素是熔体温度、保压压力;其次是冷却时间、注射时间;翘曲变形几乎不受模具温度、保压时间的影响;确定了下饰板成型的最佳工艺参数组合,在该工艺条件下注塑A柱下饰板翘曲变形量减少到2.206 mm,实际生产与模拟结果相符。

摘要：硬质合金刀片需要通过刃口钝化来调整刀片刃口的微观形貌及切削强度,使用湿喷砂处理技术能有效地去除刃口存在的不同程度的氧化、微观缺陷并能形成一定的刃口形貌。文中分析了湿喷砂处理技术对硬质合金刀片刃口K值的影响规律,有利于控制K值的精度。选用未涂层的硬质合金刀片,设定湿喷砂的压力、角度和时间的三水平进行对比。通过对K值的变化情况分析得出：刃口K值随着湿喷砂的时间和湿喷砂的压力的增加先迅速增大后较缓慢减小;喷砂角度在湿喷砂压力小于0.3 MPa的范围内,随着喷砂角度的增加,刀片刃口K值呈不断增大的趋势;湿喷砂处理可通过裂纹延展而导致的脆性去除有效改善硬质合金刀片的刃口质量,消除微观锯齿或崩口。

摘要：介绍了超细碎预磨机的工作原理,分析了物料颗粒在超细碎预磨机中的破碎运动过程,基于破碎腔内外的空气压力差建立了超细碎预磨机生产率的物理模型,并得出了数学联立表达式。理论分析表明,超细碎预磨机的生产率和主轴转速以及结构尺寸参数的大小有关。

摘要：面齿轮传动系统的齿面相对运动速度将影响系统的摩擦、润滑及动力学特性,文中根据面齿轮传动特点,推导了面齿轮齿廓曲面在接触点位置的相对速度方程,应用MATLAB进行仿真运算,分析模数、压力角、刀具齿轮与圆柱齿轮齿数差对齿廓曲面相对运动速度的影响。

摘要：设计了一种新型SCARA机器人传动结构,实现了运动的优化,优点是传动结构简单,重复定位精度高。首先对机器人的传动结构进行优化,然后在确定D-H连杆模型参数的基础上,通过MATLAB机器人工具箱建立机器人的运动模型,计算末端执行器的实际位置。

摘要：＂物料矫正＂是自动化生产线上工业机器人最常见的动作之一,对流水线上的产品进行姿态检测后按照特定程序摆放。文中引入工业相机作为视觉技术环节,在保证了跟踪抓取的精度的同时,进行物料矫正。研究了视觉引导机器人的跟踪矫正动作,为实地生产的工业自动化提供技术支持。

摘要：针对非标齿轮的加工问题,采用变参数滚刀的设计方法,改变了原有齿轮的参数,将其模数变为现有滚刀的模数,同时改变其相关参数,用现有的滚刀进行加工,经过检测加工后的齿轮齿形完全符合原设计要求。

摘要：首先对电动助力转向系统的结构与原理进行研究;然后对其转向系统进行建模;最后在此基础上,利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型。研究重点是EPS的控制策略与电动机的PID控制算法,以神龙汽车某款A0级车型为例进行分析,通过仿真以验证该转向助力控制系统设计在电流跟踪与转向助力方面的良好效果。

摘要：介绍了一种推土机液压系统的设计,详细分析了其工作原理,总结了该系统的特点。

摘要：针对工作台在快速进给过程中存在的超调现象,考虑负载对位置伺服系统的影响,提出了工作台神经网络控制策略。设计了工作台的机械结构并建立了数学模型,对位置伺服系统设计了神经网络控制器,并且采用了摩擦补偿。进行了神经网络的MATLAB仿真研究,结果表明该方法有效地抑制了工作台在快速进给过程中的超调现象,实现了位置的精确控制,验证了控制策略具有较好的鲁棒性。