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基于罗克韦尔PAC的直角坐标机器人电气控制系统设计

摘要:直角坐标机器人作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。文中介绍一种通过采用罗克韦尔PAC(可编程自动化控制器)控制器,能很方便地实现对三轴直角坐标机器人的电气控制。方案选用都具备EtherNet/IP为总线接口的罗克韦尔PAC控制器、伺服驱动器、触摸屏等。方案硬件结构简单,软件功能开发方便,并编制了工件分拣示例程序,实践证明设计方案是切实可行的。

关键词:
  • pac控制  
  • 直角坐标机器人  
  • 电气控制  
  • 以太网  
作者:
钱圳泉; 曹锦江; 韩东
单位:
南京工程学院自动化学院; 南京211167
刊名:
机械工程师

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期刊名称:机械工程师

机械工程师杂志紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:23-1196/TH。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1969年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。