摘要：针对国产高速经编机与国外设备相比运动精度、稳定性和可靠性较差等亟待提高的难题,考虑了杆长误差及运动副间隙,分析了销轴中心在间隙圆内的分布状态,计算了三种不同类型杆的有效长度,建立了综合考虑两种误差时的槽针机构运动数学模型及可靠性计算模型;使用MATLAB优化工具箱,以各运动副间隙均值为随机设计变量,以满足机构预定可靠度和随机变量取值范围为约束条件,以各运动副间隙均值和最大为目标函数,建立了机构可靠性优化模型,使加工装配精度降到最低;通过对实例进行优化及蒙特卡罗仿真验证,验证了优化结果的正确性。