摘要：针对羽毛球陪练机器人在应用过程中运动误差及速度误差较大的问题,设计了一种新的羽毛球陪练机器人结构。采用全向轮作为平移底座机构的基础、连接架作为支撑连接机构,以气缸作为动力元件,通过调节气压的方式控制气缸伸出速度,完成击球机构设计;利用卡环控制落球机构;采用PWM控制直流无刷电机,实现无极调速,在此基础上设置减速器,实现机器人的灵活运动,通过计算直流无刷电机及减速器各参数完成机器人驱动机构设计。根据上述机构设计实现了羽毛球陪练机器人的总体机构设计。通过仿真实验得出,设计的机器人极大减小了速度误差与运动误差,表明其具有更好的应用性能。