摘要：基于多柔体动力学理论,提出一种飞机起落架多柔体ADAMS建模和落震动力仿真方法。为了在落震仿真中考虑起落架弹性模态,将起落架构件离散化并使用NASTRAN进行模态分析生成模态中性文件,再导入ADAMS建立起落架多柔体动力学模型;在缓冲支柱外筒和活塞杆之间添加刚性环,并使用刚柔接触的方法实现两个构件之间的运动约束和接触力传递;通过仿真结果与试验结果的对比分析,验证了建模及分析方法的可行性和可靠性。