摘要：动臂塔机吊钩高度常规采用的两点或多点采样,分析了该线性计算方法的优缺点,通过对钢丝绳卷筒的多层缠绕过程进行分析、归纳,建立数学模型,得出一种新的计算方法,该方法只需简便的校准操作,就可以保证全行程范围内吊钩高度数值的稳定性和准确性,具有较强的实用性。