摘要：在现代化果业中,建立一套完整、精准、自动化的果树冠层形态信息感知系统,可以为现代标准化果园智能化管控提供科学的数据支持。为了能够便捷、高效地获取苹果树冠层形态结构以及果实生长信息,设计了一种基于Kinect传感器的苹果树冠层形态信息测量方法,实现对苹果树冠层原始图像信息的感知、三维点云的建立、以及形态参数的提取。研究结果表明:采用水平视角度测量苹果树冠层宽幅、高度信息相对误差值最小,分别为2.91%和3.68%。本研究提出了苹果树冠层形态信息测量方法,并分析了平视、仰视、俯视三个角度的测量准确性,对促进我国现代标准化果园信息化与智能化管理具有重要的意义。