摘要:随着人工智能社会的到来,机器人已经逐渐步入智能制造等各行各业,但机器人不能主动适应外界条件的变化造成其应用的局限性。文章从动力学优化、仿人动作标准、架构优化和交互控制优化等角度探讨了一种自适应机器人的优化设计过程,从而提高机器人的自适应性,扩大了机器人的应用范围。
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期刊名称:科技创新与应用
科技创新与应用杂志紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:23-1581/G3。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于2011年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。