摘要：线杆小广告清洗仪主要针对街边电线杆上的小广告进行清理。线杆小广告清洗仪由夹紧机构、上升机构、回转机构、清洗机构等组成。清洗机构由浮动刷头构成,刷头由杆组实现抬升,回转与上升运动由步进电机实现,电机由单片机实现自动控制。该清理仪具有结构简单,便于操作和携带,自动化程度高,工作效率高,制造成本低的优点,能有效节省劳动力,有较高实用价值。