HI,欢迎来到好期刊网,发表咨询:400-888-9411 订阅咨询:400-888-1571证券代码(211862)

空间平行机器与平行制造

摘要:近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.

关键词:
  • 空间机器人  
  • 太空制造  
  • 平行制造  
  • 平行机器  
  • 平行理论  
作者:
沈震; 罗璨; 商秀芹; 白天翔; 董西松; 宋晓光; 熊刚; 王飞跃
单位:
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心; 北京100190; 青岛智能产业技术研究院; 青岛266109; 中国科学院大学人工智能学院; 北京101408; 北京控制工程研究所; 北京100094; 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心; 东莞523808
刊名:
空间控制技术与应用

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

空间控制技术与应用杂志紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:11-5664/V。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1975年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。