矿山机械杂志   统计源期刊

摘要：分析我国综合机械化采煤装备的现状以及与国外先进采煤国家同类产品差距，认为高效、安全综采装备的发展趋势是大功率、高强度、高可靠性和机电一体化，指出我国综合机械化采煤装备今后的发展和研究方向。

摘要：总结了国内外旋转机械系统故障诊断的研究现状及存在的问题，介绍了机械系统故障数据采集和状态监测的常用方法，探讨了模糊理论、神经网络、遗传算法等在诊断决策算法研究中的应用前景，最后指出要发展完善信号提取及处理技术，加强人工智能理论的研究及应用，提高网络集成化水平，进而向与容错控制相结合的方向发展。

摘要：介绍了国外主要矿山机械公司2008年第一季度报告，供国内有关同行参考。

摘要：简述设备维修的方式、内容和管理及其维修费用的控制与考核，同时提出绿色维修与可持续发展的关系，并围绕维修费用的控制提出了相关事项。

摘要：通过定性实践分析得出，供应商供应时间的准确性与采购商对它的订货次数和批量有关。为了提高供应商供应时间的准确性，采购商可减少供应商的数量、减小采购批量、与供应商建立长期互利合作的新型伙伴关系，实行准时采购来实现。

摘要：为了使矿井灾难发生后矿工能够得到及时、有效的援救，提出了一种新型的矿山援救机器人。机器人采用轮式结构，配置一个5自由度手臂，采用超声波、红外两种传感器和数码照相机进行环境检测，并配备瓦斯和温度检测装置。在手臂的帮助下，机器人可以越过坍塌堆。采用旋量理论进行机器人手臂的运动学研究，解决了机器人的位形奇异性和参数法的参数不足影响计算等问题，获得的雅可比矩阵简洁易读，最后利用Marhb验证算法的正确性

摘要：基于DSP数字信号处理器磁流变阀流量控制系统，磁流变阀采用电流驱动提高了瞬态响应速度。由于磁流变阀的非毒残性，采用模糊控制，并利用DSP的PWM模块输出控制波形，通过调节PWM波形的占空比实现了对磁流变阀流量的快速有效控制。

摘要：介绍了PCL-833三轴正交计数卡的基本结构和主要性能，根据传动误差的产生机理和测量原理规划测量过程，设计出一套行星传动误差测量软件系统，实现了行星传动误差的准确测量。试验结果表明，该系统稳定、可靠，有较好的应用前景。

摘要：为了消除参数变化和耦合干扰对二次调节转速控制系统的影响，设计了基于粒子群算法的PID控制器（PSO-PID），并对其改进实现了基于自适应粒子群算法的PID控制器（APSO—PID）。此外，对PSO—PID和APSO—PID在二次调节转速控制系统中的应用进行了基于Matlab的仿真比较。结果显示，APSO-PID控制器较好的提高了PID的寻优能力，减少了算法容易陷入局部最优的概率，对于提高二次调节转速控制系统的控制性能具有更好的效果。

摘要：介绍了无油涡旋压缩机的结构和工作原理，以三维设计软件Pro／Engineer为平台，结合零部件的结构特点，提出基于特征的虚拟建模方法，在计算机虚拟环境中实现了虚拟建模；通过动部件和静部件组成总装配体，以零件、组件、子装配到总装配为技术路线的虚拟装配方法，成功实现了无油涡旋压缩机虚拟样机的设计，为无油涡旋压缩机新产品的设计与制造提供了一种新思路

摘要：从大直径深精孔实际镗削加工实践出发，讨论了深精孔浮动镗削时刀具的几何角度、切削用量对切削效率及效果的影响，以及在粗、精镗削时需注意的事项，积累了深精孔浮动镗削的加工制造经验。

摘要：网络控制系统NCS（Network Control System）是一种分布式实时控制系统，已经成为控制领域研究的热点之一。介绍了一种基于Mattab的网络仿真工具箱TmeTime，给出了典型的网络控制系统的结构框架，分析了网络控制系统仿真模型，通过实验设计了一种网络控制系统。

摘要：煤矿井下移动式设备瓦斯监控系统中采用了嵌入式系统、ZigBee无线技术及传感器技术等。该系统中的移动采集设备可以实时的监测并显示瓦斯浓度，同时将数据无线传输到固定设备上，固定设备记录数据并形成历史曲线供分析使用，如果瓦斯浓度超过安全设定值，系统声光报警同时触动继电器完成对井下大型移动式设备的断电并闭锁，当瓦斯含量降到标准以下时，自动复电后可以恢复生产，有效避免瓦斯事故的发生

摘要：煤与瓦斯突出是煤矿的主要灾害之一。运用故障树分析法对影响煤与瓦斯突出诸多因素进行定性分析，得出影响煤与瓦斯突出事故的主要危险因素以及各因素之间的相互逻辑关系，可为煤矿煤与瓦斯突出防治管理提供科学依据。

摘要：多传感器数据融合技术是一门新兴的前沿技术，它被广泛地应用于工业、军事等许多研究领域。介绍了多传感器数据融合的概念、数据融合方法以及模糊数据融合技术在煤矿瓦斯检测中的应用，详细阐述了如何利用模糊综合评判对多传感器数据进行融合计算，以得到对煤矿瓦斯状态的估计与判断，从而进一步保障煤矿安全生产。