摘要：文章简要介绍了一种可折叠变形的垂直起降无人机的概念及其飞行操控原理,提出了一种基于过渡飞行走廊的过渡飞行控制策略。在构建折叠变形原理样机之前,针对过渡飞行走廊的起始段和末尾段,以典型的四旋翼、固定翼飞行器平台为研究对象开展了控制策略设计和仿真分析,分别研究了垂直起降和高速巡航飞行模态与过渡飞行模态之间的状态衔接问题。最后,通过地面和风洞飞行试验验证了该过渡飞行控制策略的可行性和有效性。