摘要：随着2016年认罪认罚从宽制度试点的推进,为期两年的试点工作已经结束。2014年开展的刑事速裁试点工作也已取得部分成果。结合我国当前宽严相济的刑事政策,认罪认罚从宽制度有着很好的发展前景。将认罪认罚从宽制度对比刑事和解制度并结合试点实践,分析认罪认罚从宽制度发展中的利弊,得出关于完善认罪认罚从宽制度的措施与建议,这样才能让认罪认罚从宽制度在刑事诉讼的框架之下真正适应我国国情与司法实践,充分保障案件当事人的合法权益,在简化诉讼流程的同时做到司法公正。