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遥控微耕机设计与试验

摘要:微耕机体积小、质量轻,多用于丘陵山地,但其操作要求人跟机具共同行走,操作人员劳动强度大。为此,设计了一种适宜水田耕作的遥控微耕机,采用STC608AD单片机为核心控制器,利用气动阀门工作原理控制离合器,实现遥控作业。田间试验结果表明:在距离机具100m的范围内遥控机具,可以完成直线行驶、自动转向和田间原地掉头等作业,操作平稳,耕后地表平整,满足耕作要求。南方双季稻区丘陵多、地块小,遥控微耕机不需要人直接操作机具,提高了操作安全性,在该地区有着广阔的市场前景和应用价值。

关键词:
  • 微耕机  
  • 遥控  
  • 气动阀门  
  • 单片机  
  • 质心坐标  
作者:
药林桃; 曹晓林; 董力洪; 陈立才; 曾书良; 邹先贵
单位:
江西省农业科学院农业工程研究所; 南昌330200; 江西省旺农农机制造有限公司; 江西抚州344300; 江铃汽车股份有限公司; 南昌330030
刊名:
农机化研究

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期刊名称:农机化研究

农机化研究杂志紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:23-1233/S。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1979年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。