摘要：河槽边坡的侵蚀和稳定性关乎航运和防汛安全。利用多模态传感器系统对长江马鞍山段河漫滩边坡的沉积、地貌和水动力特征进行水陆联合测量和高精度一体化三维地形数据的融合研究,并基于BSTEM模型进行横断面安全系数计算,对边坡稳定性进行评估。结果表明:该边坡上层为黏性土,下层为非黏性砂;横断面陆上坡度约0.09,水下坡度0.22~0.88,安全系数为1.18~1.72,并随退水期水位的下降而减小;该河段主流左摆,边坡在高速水流的淘刷作用下不断侧切并形成冲刷坑,导致了近岸地形的不连续性,局部边坡存在失稳风险,建议加强退水期边坡的监控和失稳预防。