摘要：对于复杂螺柱焊机器人工位,采用先进行离线Delmia仿真,找出合理路径后再进行实际线上优化通过在线下设FARO测量臂工作站,对备枪进行三坐标尺才测量及校正,避免焊钉在车身尺寸上的偏移.利用TE-LINK工艺软件实时收集线上螺柱焊工位报错信息,及时解决并预测可能的故障隐患。