Ieee Transactions On Robotics

SCISCIE
  • IEEE T ROBOT

  • ISSN:1552-3098

  • E-ISSN:1941-0468

Ieee Transactions On Robotics
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杂志简介

SCI期刊 SCIE期刊 学科领域:机器人学

The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.

《IEEE 机器人学报》(T-RO)发表有关机器人各个方面的基础论文,采用计算机科学、控制系统、电气工程、数学、机械工程和其他领域的跨学科方法。机器人和智能机器及系统在工业应用、服务和个人助理、外科手术、太空、水下和远程探索、娱乐、安全、搜索和救援、军事应用、农业应用和智能车辆等领域至关重要。T-RO 特别强调非结构化环境中的智能机器和系统,其中很大一部分环境是未知的,无法直接感知或控制。

该刊已被国际权威数据库SCI、SCIE收录,是国际顶级期刊。该刊致力于发表经过严格同行评审的高质量原创文章,反映工程技术-机器人学领域的新进展、新技术、新成果,促进该领域科研交流和科研成果转化。该刊2026年影响因子为11.1,平均审稿速度为约6.0个月,近四年来没有被列入预警名单。如果您需要投稿发表服务及指导,可以联系我们的客服老师,我们专业专注服务期刊投稿协助10年,为您提供期刊投稿个性化定制服务,并且我们确保严格保密您的个人信息及稿件内容。

CiteScore(2026年6月最新版)

由Elsevier提出,用来评估期刊学术影响力的指标

  • CiteScore:20
  • SJR:3.257
  • SNIP:4.186

CiteScore 排名

学科 分区 排名 百分位
大类:Engineering 小类:Electrical and Electronic Engineering Q1 24 / 1030

97%

大类:Engineering 小类:Computer Science Applications Q1 28 / 1022

97%

大类:Engineering 小类:Control and Systems Engineering Q1 12 / 390

97%

名词解释:

CiteScore:由Elsevier集团开发,类似影响因子用来评估杂志期刊学术影响力的一个指标。CiteScore采用了四年区间来计算每个期刊的学术引用。CiteScore拥有自带数据库Scopus,Scopus主要两个特点:一是免费面向所有人开放;二是采用透明的操作与计算,具有极高的可重复性。

中科院分区

由中国科学院国家科学图书馆制定出来的分区

《新锐期刊分区表》(2026年3月发布)

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 2区

期刊分区表(2025年3月升级版)

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 2区
名词解释:

基础版:将SCI期刊分为数学、物理、化学、医学、环境科学与生态学、生物、农林科学、工程技术、地学、地学天文、社会科学、管理科学及综合性期刊13个大类学科,再根据各大类期刊3年的平均影响因子进行划分。前5%为该类1区、6%~20% 为2区、21%~50%为3区,最后50%为4区,由高到低呈现金字塔状。

升级版:收录期刊涵盖了自然科学期刊(SCIE)、社会科学期刊(SSCI)和ESCI收录的中国期刊(自科+社科)(不包含A&HCI期刊和ESCI国外期刊)。从2022年起将只发布升级版。升级版涵盖254个小类的18个大类。为了更好描述期刊的主题表现,升级版设计了“期刊超越指数”取代影响因子指标。期刊超越指数,即本刊论文的被引频次高于相同主题、相同文献类型的其它期刊的概率。

JCR分区

由科睿唯安公司(原为汤森路透)制定

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q1 5 / 48

90.6

学科:ROBOTICS SCIE Q1 3 / 48

94.79

名词解释:

JCR分区是由科睿唯安公司(原汤森路透,2016年易主科睿唯安)每年发布的,设置了254个具体学科,根据每个学科分类按照期刊当年的影响因子高低将期刊平均分为4个区,分别为Q1、Q2、Q3和Q4,各占25%。JCR分区包括自然科学(Science Edition)和社会科学(Social Sciences Edition)两个版本。其中,JCR-Science涵盖来自83个国家或地区、约2000家出版机构的8500多种期刊,覆盖176个学科领域。JCR-Social Sciences涵盖来自52个国家或地区、713家出版机构3000多种期刊,覆盖56个学科领域。

综合数据

期刊各项综合数据统计与评价

文章数据

Gold OA文章占比 研究类文章占比 文章自引率 H-index指数 年发文量
9.62% 100.00% 0.05... 131 364
开源占比 出版国人文章占比 OA被引用占比 出版撤稿占比 影响因子
0.15... -- -- -- 11.1

历年CiteScore数据

历年引文指标和发文量

历年影响因子

历年中科院分区趋势图

名词解释:

影响因子:影响因子衡量的是某一期刊的文章在特定年份或时期被引用的频率,这一指标被广泛认可。以2024年为例来说明影响因子的计算方式:期刊2024年的影响因子=该刊2022和2023年发表的全部论文在2024年被引用的总次数/2022和2023年的总论文数 。

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