一种简易的机器视觉系统标定方法研究-高精度-好期刊

一种简易的机器视觉系统标定方法研究

商情杂志

摘要：针对公司硬盘磁头动态测试的特殊性，以EPSON工业机器人为执行机构，采用CCD摄像机建立了机器人手眼视觉系统，设计了一种机器人手眼关系快速标定算法，实验证明该方法简单易行，并且具有较高的精度等优点。

关键词：

作者：

高龙郑芬

单位：

东莞职业技术学院东莞理工学院

刊名：

商情

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