摘要：高精度时间同步技术在导航定位,航空航天,军事等领域具有重要的应用价值。基于该技术,控制中心可以有效地进行系统评估、仪器测量和终端服务。然而,在动态网络中,节点移动性和自组织性对时间同步提出了新的挑战。提出了时间同步技术新的分类标准,基于该标准,详细剖析了目前时间同步技术的相关研究工作。在动态组网框架下,推导了节点位置未知情况下的双向时间比对的钟差解算表达式及Sagnac效应造成的路径时延计算公式。阐述了双向时间同步的重要影响因素及对应解决方案。最后,讨论了高精度时间同步的开放性问题,指出未来研究可能的突破重点。