摘要：集群行为是自然界的常见现象.集群理论的研究在经济,军事,管理等领域具有广泛的应用价值.本文研究两类具有不同拓扑结构和时滞影响的集群模型的分组行为,获得了集群分组的充分必要条件.对于具有有向图的Cucker-Smale型分组模型,考虑时滞的影响,给出了时滞的充分必要条件.同样地对于具有二分图结构且个体之间是竞争关系的分组模型,我们也探索了时滞对分组行为的影响规律,给出了时滞的充分必要条件.最后,通过数值仿真方法验证了结论的正确性.