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基于STM32的RoboFly四轴飞行器DIY(1)元器件选型与系统框架

摘要:四轴飞行器是一种多旋翼飞行器,又被称为四旋翼飞行器。四轴飞行器是通过调整4个旋翼的转速差进而调整每个旋翼上获得的升力,来控制自身平衡的。四轴飞行器和传统的直升机相比,结构和控制方式都更为简单,目前直升机在续航上有较大优势,且大多应用于大载荷场景,而四轴飞行器等其他多旋翼飞行器则大多应用于一些小载荷场景。

关键词:
  • 四轴飞行器  
  • 多旋翼飞行器  
  • 四旋翼飞行器  
  • 旋翼  
  • stm32  
  • 元器件选型  
  • 系统框架  
  • 转速差  
作者:
马仲伟
单位:
不详
刊名:
无线电

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期刊名称:无线电

无线电杂志由人民邮电出版社主办,工业和信息化部主管的学术刊物,国内刊号为:11-1639/TN。创办于1953年,月刊,在全国同类期刊中发行数量名列前茅。其主要栏目有:信息、创客、装备、制作、入门、教育、史话等。