现代农业装备杂志省级期刊

摘要：1959年提出了“农业的根本出路在于机械化”的英明论断。上世纪末,美国工程技术界将“农业机械化”评为20世纪对人类社会进步起巨大推动作用的20项工程技术之一,位列第七位。世界各国的经验表明,农业机械化是现代农业建设的重要科技支撑。我国的农业机械化为提高我国农业的劳动生产率、土地产出率和资源利用率发挥了重要作用,为保障我国粮食安全和食物安全做出了重要贡献。

摘要：荷兰等设施园艺技术先进国家通过高投入、高产出、高效益的理念,走出了一条先进、高效的设施园艺生产路线。我国设施园艺近年也得到了快速发展,设施园艺种植面积逐年增加,目前在世界的占比已达80%以上。但是,与荷兰、美国、以色列等先进国家的设施园艺生产相比,我国园艺设施90%以上为简易温室,种植对象90%以上是蔬菜,设施生产技术水平低、产出效益低,设施园艺的技术优势未能有效发挥。本文针对园艺生产设施内种苗生产、无土栽培生产等方面相关的机械化、自动化生产装备发展现状进行分析,总结了我国设施园艺生产特点、生产装备的发展现状及存在的问题,并对我国设施园艺生产作业装备的发展提出了建议。

摘要：本文围绕广东省丘陵山地果园生产环节,总结了国内外除草方式的机械化与智能化等关键技术现状,分析目前存在的主要问题,并提出对策与建议,指出适合广东省的除草机具研发方向,以加快推进智能农业机械化的发展。

摘要：木薯是柬埔寨的重要农作物,缺乏相关农业机械是影响木薯产业发展的重要因素之一。为加快木薯生产机械化发展,一种宽窄行种植模式与配套的全程机械化设备被引入到柬埔寨合作公司,这些机械设备包括旋耕起垄机、木薯种植机、木薯块根挖掘收获机、木薯秆粉碎机等。在柬埔寨桔井省的试验表明,木薯宽窄行种植模式农艺与配套的农业机械总体上是可行的。

摘要：国家当前稻谷产后干燥方式多样,与燃油型、燃煤型稻谷干燥机相比,稻谷热泵干燥机节能高效。通过比对国内部分不同型号的稻谷热泵干燥机产品技术参数及性能,提出增加智能电气化设备融入、与其他干燥方式相结合、与冷藏装置配套组成加工冷藏一体化设备、研究开发地热和太阳能驱动热泵等方面建议。

摘要：育秧盘因长期使用或运输不当等原因易出现破损,影响了工厂化自动育秧生产线的作业性能。针对水稻育秧盘的裂缝缺陷,采用机器视觉技术,利用图像灰度化、自适应阈值处理和形态学运算等方法对育秧盘的裂缝缺陷进行检测;利用平均值法对RGB图像进行灰度化,采用自适应阈值处理对灰度化后的图像进行二值化,然后通过形态学膨胀对断裂处的裂缝进行连通,以求得最大连通区域,再运用最小外接矩形把最大连通区域标记出来,实现对裂缝缺陷的识别。试验结果表明:对带有裂缝缺陷的育秧盘的正确识别率可达到94.38%。本文的研究为育秧盘裂缝缺陷的检测和判定奠定了基础。

摘要：本文以水稻秸秆机械化还田技术为研究对象,对FM200反转旋耕灭茬机的基本结构、性能、特点和关键部件进行了分析。对灭茬机的机架进行了应力分析与扭转工况分析,检验是否满足强度要求,通过分析与计算得出满足设计强度要求。

摘要：以2CM-2型起垄式木薯种植机机架为研究对象,采用UG软件建立了机架的有限元模型,利用NX NASTRAN解算器进行了机架的模态特性分析,确定了机架前6阶模态振动固有频率范围、振动位移最大值和主要振型特征,明确了机架发生共振的情况,并进行机架拓扑优化。研究结果表明:优化后木薯种植机机架的前6阶模态固有频率为30.778~120.965Hz,避免了路面激振频率与固有频率发生重叠共振,机架优化合理,动态特性良好。本研究为2CM-2型起垄式木薯种植机机架的优化改进提供理论参考依据,对提高木薯种植机机架的使用寿命具有重要意义。

摘要：如何设计出结构稳定、可靠,能够进行拖拉机离合器盖压盘总成试验的试验装置,是广大科研机构和企业一直探索的问题。本课题设计了一种结构紧凑、可靠,测量过程简单,测量结果精确,自动化程度较高的拖拉机离合器盖压盘总成试验装置,可以进行拖拉机离合器盖压盘总成分离特性和负荷特性试验,且测试结果稳定可靠。

摘要：对3自由度柑橘采摘机械臂控制算法进行研究。调用OpenGL相关函数建立3D仿真模型,利用DH参数法与雅克比矩阵求逆法对机械臂进行运动学正解与逆解建模,并使用robotic toolbox对所获得的运动学逆解结果进行验证。利用拉格朗日法进行动力学计算,并模拟机械臂实际工作中的受力情况。结果表明,控制算法控制效果良好,能满足柑橘采摘机械臂运动控制的要求。

摘要：农产品市场端对优质、安全的需求逐渐强烈,而农产品供求信息不对称已经成为制约我国农产品品质、品牌发展的重要因素。本文以清远鸡产业为例,根据清远鸡产业发展面临的现实问题,提出运用大数据、物联网和区块链等技术,建立清远鸡产业大数据区块链可溯源平台的解决方案和运作模式,助推清远鸡产业供给侧结构性改革,实现清远鸡养殖生产全过程监管,从源头保证正宗清远鸡的品牌与品质。

摘要：从好氧堆肥技术、农村有机肥的消纳空间等因素分析农村厨余就地堆肥处理的可行性,并对厨余就地堆肥处理试验点工作成果进行论证。结果表明,基于农村垃圾分类条件下,厨余就地处理,生产有机肥,用回农村农业生产,不仅强化了农民垃圾分类的观念,促进了农村建立垃圾分类处理的长效机制,同时,减轻了乡镇垃圾转运系统和县级填埋场的压力,降低了卫生填埋以及焚烧发电的处理成本。因此,在农村推广厨余就地堆肥处理技术,具有一定的可行性和示范性。

摘要：综述了针对鸡笼特点而设计的全自动清洗鸡笼生产线的清洗工艺,及其成套清洗设备,并简要叙述了成套设备中各组成机构的原理、功能。

摘要：本文采用热泵和热风干燥技术对温县铁棍山药进行干燥实验,研究热烫前处理、切片厚度和干燥温度对品质的影响,得出热泵和热风干燥最佳工艺参数分别为:切片厚度6mm,无需热烫护色处理,干燥温度60℃,热泵干燥3h或热风干燥5h即可分别得到品质较好产品。经对比热泵与热风干燥速度及产品品质发现,热泵干燥技术更适合于铁棍山药干燥加工。

摘要：传统小型油棕果榨油设备采用果肉、果核混合压榨的出油方式,为防止压破果核影响油质而降低压力,造成不完全压榨,油渣含油高。为提高出油率,选用先分离果核再压榨果肉的工艺,为此设计研制了一种基于离心挤压的油棕果果核分离机,可将高温杀酵后从果穗脱离的果实进行高速离心捣碎并再次加热,降低物料粘度,使果肉更容易从分离栅栏挤出,达到果核分离目的。