摘要：通过对国内外常见的空间伸展机构进行对比,选择套筒式伸展机构为某型无线通信系统的升降控制装置。根据工作过程要求对该伸展机构进行了整体结构设计、传动机构设计、锁紧和释放装置结构设计以及受力分析,最后根据电机驱动力计算结果选择合适的电机。结果表明:该设计能满足某型无线通信系统套筒式伸展机构的要求。