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一种分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法

摘要:针对传统航天器集中式实时轨道确定方法对计算中心依赖性强、鲁棒性差等问题,在分布式混合信息滤波算法(DHIF)的基础上,提出一种基于分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法。通过该算法各测站融合自己和邻居节点的状态信息及量测信息,可同时对目标航天器进行局部实时定轨。该算法支持包含多类型传感器的观测网络,对定轨系统局部变化适应性强。仿真结果表明,该分布式定轨算法使各测站局部定轨精度优于单站滤波定轨精度,且一致逼近于多站集中式滤波定轨精度,测站局部定轨的收敛速度取决于测站网络通信的拓扑结构。

关键词:
  • 实时轨道确定  
  • 分布式系统  
  • 卡尔曼滤波  
  • 信息融合  
作者:
黄静琪; 何雨帆; 孙山鹏
单位:
西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室; 西安710043; 火箭军工程大学; 西安710025
刊名:
宇航学报

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期刊名称:宇航学报

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