摘要：在脉冲式激光测距的设计当中,时差测量成了一个影响整个系统测量精度最关键的因素.针对激光测距中时差测量原理,设计了一种基于FPGA的时间测量模块,采用低成本、60 nm低功耗工艺的Cyclone IV系列芯片实现了模块设计,整个模块包括PLL时钟源、待测信号产生电路、计数器、边沿检测电路、延迟链电路、查找表及数据处理.首先介绍了脉冲激光测距原理,然后描述了设计时间测量模块的原理、结构以及各个部分电路的原理与设计,最后测试结果,时差测量精度小于250 ps,满足脉冲式激光测距系统的要求.