摘要：为了提高水下滑翔机的滑翔性能,将翼身融合布局运用到水下滑翔机外形设计中,进行了翼身融合水下滑翔机初始外形设计,并对其进行了参数化建模.通过运动能耗分析,建立了滑翔机的最大航程计算模型.在此基础上,以最大航程为目标,采用模型全局优化方法,对滑翔机进行外形优化设计,优化结果兼顾了提高升阻比和增大滑翔机体积两方面的需求.通过低速风洞试验验证了优化结果的可行性,为翼身融合水下滑翔机的研制提供了技术支持和参考.