自动化技术与应用杂志统计源期刊

摘要：为了改善直驱式伺服液压系统的响应特性,本研究先后对交流伺服电机和泵控缸进行数学建模,并将两者结合得到整个系统的传递函数,通过Simulink搭建系统的仿真方块图,选取适当的参数将传递函数带入,比较加入PID控制器和没有PID控制器的仿真结果。研究发现,加入PID控制器的系统相比没有PID控制器的响应性能得到了明显的提高,斜坡信号的跟随误差、正弦信号的相位滞后及阶跃信号的调整时间都能降低50%左右,控制效果得到改善,系统响应更加接近期望值。

摘要：风能作为可再生的绿色能源已经成为各国普遍重视的新能源之一,风力发电技术也迅速发展。本文针对风力发电机快时变、非线性的特点,搭建了双质量块的非线性模型。为了满足系统的整体控制性能和稳定性,设计了基于滑模控制的非线性控制器。为了保证控制器的有效性,利用Matlab的Simulink工具搭建系统模型并进行了数值仿真验证。仿真结果证明,变桨系统和发电机扭矩做相应变化,使系统快速跟踪指令并达到稳定状态,系统具有稳定性和快速性。

摘要：为了缩短企业低温余热回收项目的投资回收期,节省能源,减少排放,提出了一种提高有机朗肯循环系统效率的新方法,将工质泵与膨胀机、发电机同轴连接设计,可简化结构,降低损耗。经过热力学计算、能效分析、损分析,得出了效率增量公式,表明优化后的系统效率增量大于零。对某公司的有机朗肯循环系统进行理论计算,结果表明,采用本方法后,系统效率可提高0.33%,相对效率提高4.09%,表明方法正确。为验证研究结果,搭建了实验系统,制造了模拟样机,试验结果表明,优化后系统的净热电效率提高了0.41%~0.57%,且泵效率越低,优化后系统的效率提高得越多,进一步表明这种提高效率的方法正确。

摘要：针对传统的乒乓球视频数据挖掘算法存在算法效率不高、优化分类性能差的问题,提出了一种基于改进人工鱼群算法的乒乓球视频数据挖掘模型。首先,对人工鱼群算法变量的取值范围进行优化。然后在原有人工鱼行为的基础上增加最优的人工鱼状态信息,从而引导人工鱼快速接近全局最优,提高算法的速度。最后,对传统人工鱼群算法的搜索策略进行自适应优化,并将改进算法应用于乒乓球比赛视频数据挖掘。仿真实验表明,基于改进人工鱼群算法的乒乓球比赛视频数据挖掘模型具有较好的收敛效率和分类能力,可以在乒乓球比赛视频中挖掘出更多的图像属性和击球类型。

摘要：基于Ackerman转向模型构建应用于电动客车的双轮边电机驱动电子差速控制系统,并在Simulink中搭建控制模型。利用TruckSim仿真软件构建整车模型,并与Simulink控制系统进行联合仿真。在一辆12m电动公交车上对控制模型进行了测试。仿真及实车试验表明,双轮边电机驱动的电动客车运行平稳,可有效减小轮胎磨损,避免驱动轮打滑。

摘要：本文介绍了一种基于M258 PLC的间歇式沥青混合料搅拌设备控制系统的硬件构成和软件设计,并给出了控制原理和设计思路。

摘要：本文建立一个集PLC、WINCC及MATLAB为一体的“三位一体”控制平台,并在该平台上实现了基于RBF神经网络整定的PID控制。MATLAB用于实现复杂的控制算法,PLC用于控制现场数据采集,WINCC构成人机交互的上位机完成可视化界面的监控,MATLAB和WINCC之间的通信基于OPC协议实现,而PLC和WINCC之间的通信则是基于MPI协议实现的。三位一体控制平台最大限度地发挥了现场设备、监控组态软件和控制编程软件各自的优势,极大地简化了非线性控制对象复杂算法控制系统的设计和实现过程。

摘要：本文主要介绍了自动控制系统在Ausmelt吹炼炉富氧吹炼生产实践中的应用,描述了富氧吹炼工艺管道及控制原理,针对富氧吹炼中工艺及安全性要求,建立数学模型,修改冶金计算程序,并进行了仿真测试与工业性试验。

摘要：Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。本系统集成了半导体工厂中AGV小车装货、卸货、工作调度、门禁感应等功能,涉及到电机控制、机械结构、无线通信等方面的设计,目的是使AGV小车更加智能化。

摘要：设计并实现了一个以NXP S9KEAZ128单片机为控制核心,基于电磁导航的、微缩型差速转向轮式机器人控制系统。为了满足机器人做高速路径跟踪运动的要求,改进了硬件设计和路径检测算法,并研究了能够有效减少PWM驱动电机系统的电磁干扰(EMI)的方法。提出了一种以方向环为外环,角速度环为内环的串级控制策略来控制差速转向。使用MPU6500陀螺仪检测路径的曲率,并根据曲率和方向偏差调整速度,实现方向和速度的协调控制。实验结果证明,该设计能够使机器人实现高速、稳定地跟踪路径并且与传统方案相比平均速度提高了25%。

摘要：本文主要对大数据网络用户隐私信息加密的实现路径进行研究,根据加密过程产生的用户隐私信息丢失的不同类型,提出基于同态加密的安全保护隐私信息的方法,首先对大数据中各节点能量通过使用分簇路由进行均衡处理,为保证用户隐私信息的完整性采用了同态Hash函数,同时通过簇组密钥的引入使节点信息被破译的概率得以有效降低,从而实现了对大数据网络用户隐私信息的安全保护。检测结果表明该方法科使隐私信息的安全性得以有效提升,加解密速度较快能够满足用户的实际需求。

摘要：深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征,以发现数据的分布式特征表示,具有强大的学习和高效的特征表达能力,成为人工智能领域的研究热点,近年来发展十分迅猛。首先介绍了深度学习的特点及其与浅层学习的区别,并详细介绍了深度学习的国内外发展现状和典型的深度学习网络模型,重点介绍了深度学习技术中一些关键环节处理方法。

摘要：为适应飞行器试验对实时数据处理系统的计算速度、吞吐能力和目标轨迹精度要求的日益提高,展开来基于集群环境的多飞行目标实时数据处理软件框架设计研究,采用多线程并行处理的体系结构,构建了数据驱动的数据接收模型、时间驱动的实时数据处理模型,以满足测控系统对高频率数据采集的实时性、数据处理的高效性和可靠性需求。

摘要：智慧图书馆对海量数据的管理需求日益增加,这需要图书馆具备能够快速经济部署的存储基础设施。云计算是一种新的模式,可以按需提供信息技术资源,降低管理复杂性。本文重点介绍了一种应用在智慧图书馆中的云计算技术,其包括复制技术、混合云复制技术及弹性服务。展示了这些云计算技术在当前新兴的智慧图书馆系统中的实际应用。这些技术能满足读者在自助环境中实施图书馆的海量信息交换、存储和查询的需求,为构建智慧图书馆适度云存储基础架构的信息技术人员提供参考。

摘要：针对传统城市电力调度控制系统中服务的设计采用主备冗余模式的不足,提出了基于云计算的城市电网调度控制系统的总体架构。在云计算环境下,文中提出了分布式并行SCADA处理、分布式实时数据库、弹性事件队列、弹性应用框架等关键技术的解决方案,从而在系统内部建立与云计算相适应的支撑框架与处理模式,以消除原有的实时处理性能瓶颈,并据此提升系统的数据接入、存储、分析、集成以及扩展能力。