自动化技术与应用杂志统计源期刊

摘要：无人机在军事和民用领域的广泛应用,使其成为全球范围的研究热点。智能航迹规划是旋翼无人机自主导航飞行的关键技术保障,有着重大的应用前景和研究意义。本文对旋翼无人机智能航迹规划进行了研究综述,在旋翼无人机航迹规划模型的基础上,分析了传统经典算法、现代智能算法等规划算法,指出了其优点与不足并讨论了智能算法的改进算法,最后展望了无人机智能航迹规划的发展趋势。

摘要：针对传统PI控制对交流信号跟踪能力差的问题,研究了一种改进型比例谐振(PR)控制算法,并将其引入到永磁同步电机控制系统中。用改进型PR控制器替代传统的PI控制器,可以减少一次Park坐标变换,并能实现对交流信号的无静差跟踪。在Matlab/Simulink中搭建基于PR控制的永磁同步电机SVPWM仿真模型,仿真结果表明:引入改进型PR控制器后的永磁同步电机系统不但能够实现对交流输入信号的无静差跟踪,而且可以有效地对特定低次谐波进行抑制,对改善输出电流畸变率和降低转矩脉动具有明显效果。

摘要：局部通风机是煤矿井下掘进过程中的重要设备,其使用的可靠性和能效性直接影响着瓦斯的安全排放。瓦斯浓度控制是一个延迟时间长、干扰量多,对象模型不确定的控制系统,对其应用传统PID控制在系统负荷有较大波动时,难以有效地及时进行控制。随着智能控制的深入研究,对瓦斯排放系统采用可拓控制。通过simulink仿真比较,可拓控制效果明显优于PID控制。

摘要：本文在南方增材科技有限公司的背景支持下,以西门子S7-200系列PLC和MCGS为软件控制核心,设计了一种一体式大型金属构件3D打印设备自动控制系统,该系统下位机PLC与MCGS触摸屏通过MODBUS协议通信,并结合工业以太网搭建了硬件通信网络,同时设计送丝系统硬件并完成选型。送丝系统通过电弧电压反馈来实现PID的闭环控制,保证3D打印设备在工作过程中电弧电压的稳定性,通过精确调节打印电压控制送丝速度,从而优化打印工件的质量。

摘要：猕猴桃果实采摘后,需要对果实按重量分级。使用大型称重分选机成本较高,而人工分选虽然成本较低,但是效率不高。针对这一问题,设计一个由PLC模块、MCGS HMI触摸屏模块、称重模块、语音输出模块组成的果实分级控制器。该控制器可根据猕猴桃果实重量对果品分级、价格便宜、效率较高。实验结果表明,该控制器分级效果较好,有助于提高果农收益。

摘要：本文从自动灌装机的生产工艺出发,详细介绍了自动灌装机的工作流程,基于PLC控制实现酱料罐装机生产线控制系统的设计,包括硬件电路的设计、程序的分析及触摸屏的设计,实现自动分装机的有效控制。

摘要：在靶场指挥显示系统中,软件系统的各项具体功能均通过运行在通用试验体系结构(GPTA)软件平台上的各种功能组件软件实现。本文针对靶场试验中试验实时综合态势显示需求,为完成试验实时综合态势显示各类具体功能实现,以Visual C++2010为开发环境,经过需求分析把不同的功能,诸如地理信息管理、航迹显示、量测与辅助分析等分配给不同的逻辑包进行设计,各逻辑包再合理划分成多个子单元进行详细设计与实现。该软件操作简捷、显示样式丰富,提升了靶场试验实时综合态势显示能力。

摘要：电力事故具有极高的突发性,而且一旦发生对用户的正常生活带来巨大的不便,传统的电力故障抢修通过人工调度,人工对应急抢修小组下达工单,并且下达工单后只能单方面等待抢修完成后才能对工作进行反馈,周期长且不灵活。本文针对此情况,基于Android移动平台,依托于海南电网配网应急抢修指挥平台,面向电力抢修工作组工作人员,研究并实现了电力移动抢修客户端,可以实现工单的快速填单、移动派工、工单定时提醒、工单处理和查询、用户查询以及故障点的定位和导航功能,信息实时与配网应急指挥中心业务系统双向交互,极大提高了抢修工作以及反馈的效率。

摘要：目前,在配网抢修领域,许多复杂的步骤都使用计算机软件来提高工作的效率,如果使用功能单一的系统直接来替换某些工作,会导致工作之间的衔接出现问题。为此设计并实现配网抢修综合指挥平台,并且基于面向服务的思想将多个功能进行整合。记录下每次抢修的工作的详细信息,使得历史记录能够直接指导重复类似应急事件的指挥和处理中,也大大提高了工作的精准度和面对应急情况的反应能力。本文设计并实现该系统并投入海南电网中使用。

摘要：智能电网运行商对电网的运行状态的监控对于电力系统安全稳定运行至关重要。目前我国电力系统大数据仍处于探索阶段,大数据使用效率不高、可视化实现困难等问题依然存在,直接影响了实时或者准实时量测数据的可视化以及直观地获取电网运行状态、掌握电网动态特征的效果。为此,本文分析了公共信息模型和大数据技术在智能电网可视化方面的作用和实现。首先总结了电网可视化的特征,分析了在电网实时数据监控和电网历史数据跟踪两种背景下的可视化应用。最后提出了将GIS与公共信息模型结合从而提高可视化效率的机制,并针对大数据在电网负荷分析、低压监测、线损分析等方面实现可视化后可达到的效果进行了讨论。最后对电网监控数据的可视化发展进行了总结展望。

摘要：为满足实时测控数据处理集群软件在开发、维护和使用等各个阶段的软件测试需求,采用分布式设计和面向对象开发方法,研发了一套软件测试系统。该系统能够不占用集群系统资源独立运行,并实现了测试数据的可定制和测试结果的可视化,有利于软件开发人员分析集群软件各个单元和系统的运行情况。测试结果表明,该系统能通过单元测试和系统级测试完成被测软件的功能性、结构性和性能测试,有利于保证集群软件的正确性、完整性和健壮性,降低了软件开发风险,为集群软件参加测控任务提供重要保障。

摘要：越来越多的供应商开始在传统零售渠道的基础上经营自己的直销渠道,也就是所谓的双渠道供应链。本文考虑的是由一个供应商和一个零售商组成的双渠道供应链,供应商是理性决策者,而零售商具有公正性偏好。构建了考虑零售商公正性的双渠道供应链模型,并且在纳什均衡博弈下得出最优解,分析零售商公正性对供应链效益的影响。零售商的公正性会导致零售价格的增加,而对直销价格没有影响。另外,零售商的公正性会降低供应链的整体绩效。为了协调考虑零售商公正性的双渠道供应链,对传统的收益共享契约进行改进,并最终实现了供应链的完全协调。

摘要：无本文在经典传染病模型的基础上,加入重复转发因素的影响,构建了易感染者-犹豫者-感染者-免疫者的微博信息传播模型。并使用雷洋事件信息传播数据进行模拟仿真,仿真结果表明,该模型可以很好地描述微博信息传播的规律。

摘要：为了实现沿海太阳能电池板在台风等自然灾害的保护,本文设计一款基于北斗卫星通信的沿海太阳能电池板的保护装置及智能向光控制。该装置通过北斗星通信系统,实现对太阳能电池板运行状况的远程控制和监测;另一方面采用三菱PLC作为主控制器,通过收合太阳能电池板叶片并将光伏旋转组件自动折叠存放置保护箱中,实现对太阳能电池板装置的有效保护。同时,该装置还具有智能向光控制的功能,使太阳光线垂直入射至太阳能电池板,提高能源利用率。

摘要：随着大数据时代的来临,无线传感器网络中也产生了海量的数据,这些特殊形式的大数据在传输的过程中,很容易发生数据的延时等情况,这将对信息的可靠性造成干扰[1]。本文对于数据传输过程中发生的随机延时情况进行模型描述,在此基础上进行数据的跟踪还原,从而实现数据的准确性要求,通过计算机仿真,验证算法的有效性。