摘要：为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取物料颜色特征以完成分类工作;在驱动系统中,采用L298N驱动芯片驱动直流电机,使用MG995型舵机驱动机械手抓取物料,利用ISD1820语音芯片播报警示音,通过LCD1602显示器显示环境参数和运输记录。实验测试表明,该搬运小车在一定照度范围的环境下工作稳定。