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基于BP神经网络的清洗机器人角度传感器测量精度分析

摘要:为了提高清洗机器人角度传感器测量精度,在分析清洗机器人工作原理的基础上,提出了一种基于BP神经网络的清洗机器人角度传感器测量方法。利用传感器收集原始数据信息,并通过Savitzky-Golay平滑滤波法来完成滤波预处理过程,利用Savitzky-Golay平滑滤波法可以显著降低传感器的输出误差,改算法可以完成快速收敛。对比检验样本数据误差得到,把Savitzky-Golay平滑滤波技术与神经网络算法进行结合后可以显著提升传感器精度,从而为清洗机器人的作业过程提供理论支持。

关键词:
  • 角度传感器  
  • 信号处理  
  • sg算法  
  • bp算法  
作者:
李万军
单位:
西安航空职业技术学院电子工程学院; 陕西西安710089
刊名:
自动化技术与应用

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期刊名称:自动化技术与应用

自动化技术与应用杂志紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:23-1474/TP。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1982年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。