摘要：针对卡尔曼滤波（KF）在对非线性目标系统目标跟踪问题时易出现跟踪精度较低，滤波发散等问题，将不敏卡尔曼滤波器（UKF）运用在非线性系统的目标跟踪中。通过不敏卡尔曼滤波器在非线性目标跟踪中的应用和仿真结果比较表明，不敏卡尔曼滤波与传统卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器（EKF）相比，提高了滤波精度，改善了滤波性能，具有较好的跟踪效果。