中国农机化学报杂志   北大期刊

摘要：论述1G―2500BF秸秆还田双轴旋耕施肥播种机的设计与试验。该机可以一次性完成旋耕、秸秆还田、施肥、播种四道工序,提高了作业效率。该机使用双轴旋耕,使耕深达到22cm以上,耕深的增加可以更好地进行秸秆还田和深施肥。通过田间试验表明,该机的各项性能指标均达到设计要求。

摘要：设计了一种无需改变育秧体系而实现行距无级可调的毯面钵体苗摆栽机构,其包括曲柄连杆式分插机构、传动机构、带式输送机构、行距无级调节机构以及扶正机构。机构利用曲柄连杆式分插机构主动轴提供动力,利用链轮组、锥齿轮组进行增速。毯面钵体苗通过曲柄连杆式分插机构分取,由带有特殊挡块的皮带传输与加速并在扶正机构的作用下完成的摆栽。研制了行距无级可调毯面钵体苗摆栽样机并进行了田间作业性能试验,结果表明机具可顺利完成毯面钵体苗的栽植工作,伤秧率、直立度、漏秧率、均匀度合格率等性能指标均符合水稻栽植要求,行距可在22～33cm之间无级调节,机具可适应多种栽植行距及作业速度的要求。

摘要：对旋涡式开沟器在工作过程中对土壤质点的作用过程进行了理论分析,并根据设计原理对旋涡式开沟装置的凹槽曲线进行了最优化选择,并用设计软件绘制了旋涡式开沟装置的三维模型。对加工后的旋涡式开沟装置进行了试验分析,主要分析了开沟扰动量、开沟的均匀性、受力分析三个因素。

摘要：针对我国现有水田和旱田中的旋耕播种装备不可通用、秸秆不能达到全量还田且装备复式程度低下的现象,本文设计一种适合我国稻麦两熟地区秸秆全量还田、水旱两用的双轴旋耕复式耕作机。该机作业一次可实现秸秆全量还田、深耕、施肥、播种、平整等多道工序,大大提高了机器的功能性和作业效率,减少作业时间,降低作业成本,为水旱两地复式作业机械的设计提供了参考依据。

摘要：国内现行的烟草播种机多采用纯机械推板式播种器,其播种量无法控制,且漏种量高,控制性能差难以满足播种的要求。YZPB―200B型智能装盘播种机采用步进电机驱动排种器,播种过程中采用霍尔转速传感器采集苗盘传送速度信号,并由单片机对采集数据进行分析和计算,动态调节步进电机转速,使排种器转速与苗盘传送速度保持一定的关系,从而达到自动控制排种器的目的;此外安装了监控系统对播种机的播种质量进行实时监控,提高了播种的质量。

摘要：基于开式螺旋输送机原理,建立了以旋耕起垄机犁刀轴转速、螺距、功率等为约束条件的旋耕起垄机土壤输送量模型;进行了以土壤输送量为模型的旋耕起垄机主要参数分析和优化;根据土壤输送量模型提出了犁刀双螺旋变螺距排列;推导出了变螺距的表达式;给出了犁刀的排列情况。旋耕起垄机参数优化值：犁刀轴直径d=60mm、犁刀最大回转直径D=470mm、犁刀轴转速n=353r/min、刀座安装角度α=25°、螺距S=0.1z＋90。经田间试验表明,该旋耕起垄机的起垄效果良好,起垄后垄形尺寸和垄面平整度均能较好地满足南方丘陵地区农艺要求。

摘要：为推进贵州省水稻机械轻简化栽培技术和水稻规模种植,发展现代高效农业,探索机械化水稻精量穴直播技术在贵州山区立体生态条件下大面积推广的可行性,2012～2013年引进华南农业大学先进的水稻精量穴直播机在贵州省4个有代表性的水稻种植县的不同海拔高度的水稻种植区进行水稻精量穴直播的试验试种。4个县分别是贵州南部惠水、中部的平坝、普定,北部的湄潭县,其中惠水、平坝和湄潭县是贵州省的主要水稻种植区,试验点海拔在700～1250m,田块选择水源较好、排灌方便的山间坝地。试验观察的品种有早熟、中熟和晚熟的杂交品种及常规稻品种,并开展不同种植密度试验,试验取得了较好的效果。

摘要：秸秆是一种宝贵的绿色生物质资源。随着秸秆还田的大力推广,农业生产对联合收割机加装茎秆切碎装置的需求越来越大。本文概述了目前国内外有关稻麦联合收割机茎秆切碎装置的研究现状,指出了目前研究存在的问题,并对我国稻麦茎秆切碎装置的发展趋势做出展望。

摘要：马铃薯是甘肃省农村经济发展的支柱产业之一,为适应马铃薯收获机械化的需要,甘肃省农机推广部门和生产企业研发出4U―400型马铃薯挖掘机。该机同5.8～8.8k W手扶拖拉机配套使用,可一次完成挖掘、升运、分离和铺放等作业工序,具有较大的实用价值。

摘要：弯道行驶时的侧倾稳定性是影响4YZP―2型玉米收割机工作稳定性的重要因素,对其行驶安全性具有重要影响。针对4YZP―2型玉米收割机转弯时因横向不稳定发生的侧翻事故,建立了整车多体动力学模型,进行了转弯侧倾稳定性虚拟试验,揭示了该收割机行驶参数和结构参数对其侧倾稳定性的影响,表明高宽比、车速和转向角度对侧倾稳定性有较大的影响,并通过实验验证了虚拟仿真模型的正确性。基于研究结论,对结构进行了改进,在一定程度上提高了其侧倾稳定性,研究结果对于玉米收割机的优化设计和提高侧倾稳定性具有重要参考价值。

摘要：针对当前水生植物人工修剪效率低、强度大等实际情况,本文以荷花为修剪对象,根据水生植物修剪的作业环境和安装要求,采用往复式修剪装置,完成了船载脚踏式水生植物修修剪机的设计与试验,初步实现了水生植物作业的机械化。

摘要：针对小树木栽植挖坑作业需要,运用Pro/E三维软件作为设计平台,通过三维方式,创新研制出高性能、低成本、高效率车载式植树挖坑机。样机试验,车载式植树挖坑机平均作业效率达96坑/小时,坑型良好,碎土效果及抛土半径符合坑土回填要求,适用于植树造林和农业生产中设施大棚地桩安置等挖坑作业。

摘要：介绍了往复式切割装置的工作原理,分析了换向器的受力情况。运用ANSYS Workbench软件找到了换向器受力最大值点和最易断裂处,与实际工作情况及破坏处一致,验证了仿真的可靠性。针对使用中存在的问题对机构进行了改进设计,从理论上验证了改进后换向器受力更好,为厂家生产提供了依据,节约了试验费用,对企业新产品开发和老产品改进有一定的实用价值。

摘要：码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一。本文以某公司生产的四自由度码垛机器人的机械手为研究对象,就其运动原理、臂部结构特点及运动空间进行研究,并通过Matlab对机械手的三维工作空间进行仿真分析,仿真结果与机械手实际运行结果完全符合,所做工作对开展新型工业码垛机器人理论研究与实际应用探索具有重要意义。

摘要：用大型非线性动力学分析软件DYNA对现有的双圆弧齿轮模型进行了不同转速下的有限元分析,分析其轮齿接触应力在不同转速下的动态变化过程,并列出了详细的分析步骤,得出接触应力随着转速的增加而增大的结论。与同尺寸的渐开线齿轮相比,接触应力显著降低,符合实际结果。