中国农机化学报杂志   北大期刊

摘要：温室种植在我国应用很普遍,主要原因是温室的保温性能得到了广大种植户的青睐。然而温室在不同的光照条件下室内外温差较大,由于光照引起的温室种植损害事件屡有发生,因此根据光照对温室进行科学控制与搭建有着重要的意义。文章首先根据实验基地的大棚结构,设计4种模型,根据温室自身结构特征分析不同模型下温室地温和气温的变化特征,基于不同距离光照强度对比与不同温室内连续三天气温日变化比较,引入激励函数的离散值,通过误差纠正学习使得输出值趋于最优化,根据仿真曲线,可以准确判断温室光环境的强度及影响,输出时结果稳定性接近于正常状态,具有很强的实用性。

摘要：杏鲍菇工厂化栽培过程中温室内相对空气湿度变化是一个具有非线性、纯滞后的复杂过程,传统的控制方法和单一PID控制器超调量大、稳定性差、抗干扰能力差已经不能满足控制系统的需求,因此为探寻一种可靠稳定的湿度控制方法,利用MATLAB系统辨识工具箱建立系统数学模型,提出采用模糊控制、PID控制和smith预估方法相结合的smith预估自适应控制方案。利用MATLAB中的simulink软件对其控制效果在无干扰和加入扰动信号的情况下分别进行仿真,仿真结果表明,这种控制方法不仅具有较好的鲁棒性和抗干扰能力,而且对时滞长、非线性因素明显的控制对象亦有较好的效果,能够满足杏鲍菇栽培过程对其生长环境中相对空气湿度的控制要求。

摘要：大转矩高效轴向柱塞液压马达(ZL99101670.X)将柱塞作用的斜面改进为螺旋面,柱塞的输出转矩不再受所在位置的影响,输出转矩增大,效率显著提高。研究表明这种马达的总转矩呈现阶跃变化。本文在此专利成果基础上,设计反向错位双联结构,实现轴向柱塞液压马达的恒转矩高效输出,对于扩大轴向柱塞液压马达的应用范围、降低液压系统的振动和噪声、提高工作效率具有重要的理论意义和实用价值。

摘要：为研究小比例F—T柴油/甲醇混合燃料的燃烧及经济性能,配制F—T柴油/甲醇三种混合燃料(记为FM5、FM10、FM15)与0#柴油、F—T柴油进行对比试验研究。结果表明:相对于F—T柴油,混合燃料随着甲醇比例的增加,滞燃期延长,压力及压力升高率峰值增加,燃烧重心向上止点后偏移,燃油消耗率稍有上升,低负荷时高于0#柴油。

摘要：介绍应用于交流伺服电机的S曲线加减速速度控制方法,并着重探究PMAC控制器内部S曲线加减速功能的算法。利用永磁交流伺服电机执行PMAC的S曲线加减速运动程序,其速度曲线表明,基于S曲线的交流伺服电机加速度和速度控制方法能使系统拥有良好的稳定性、快速性等动态性能。

摘要：为实现家禽养殖中的自动化精准饲喂,设计一种基于PLC的颗粒饲料自动投放装置。该装置以PLC为控制核心,以接近开关为位置检测元件,利用电磁铁驱动落料部件的动作,通过触摸屏设定落料时间,实现饲料的自动定量投放。饲料投放试验以原粮混合颗粒饲料为研究对象,试验结果表明:在落料口开口面积不变的情况下,落料平均重量与落料时间呈现出线性关系,为进一步研究家禽的自动变量饲喂装置提供理论基础。

摘要：农业温室大棚的智能化管理是现代农业提高资源利用率和生产力水平的重要举措。本文基于物联网的ZigBee应用技术,依据温室环境农作物生长不同阶段对温度、湿度、光照等参数的需求,将先进的信息技术应用到传统的农业,通过对大棚内相关参数的实时监控,以及采用实时曲线、历史曲线及异常告警等措施,更加精细的实现了对温室内农作物的智能化管理。