中国农机化学报杂志北大期刊统计源期刊

摘要：以牧草收获机为例,介绍目前国内外牧草收获机械的主要类型及特点,阐述国内外牧草收获机械的发展现状,分析我国牧草收获机械在发展过程中面临的主要问题,并针对如何促进牧草收获机械行业的快速发展以及提高牧草收获机械化水平给出合理化建议,为国内企业进一步研发割草机系列产品提供参考。

摘要：旋耕刀部件测试通常采用的是室内土槽的形式,但是室内重塑的土壤难以反映田间土壤固有的结构性和耕作性能。在研究旋耕机耕作原理的基础上,研发一套与拖拉机配套的悬挂式田间旋耕刀测试试验台,可用于旋耕刀、旋耕刀辊等耕整地机械关键零部件设计参数的田间试验验证。主要阐述了该试验台的总体设计、工作原理、测试原理以及测试实例。该试验台采用的是液压无级调节,调节范围50~500r/min,调节平稳,操作简单,能自动适应负荷和行驶阻力的变化,降低传动系统的动载荷,避免了发动机发生熄火现象,大大提高机械零部件的使用寿命和可靠性。

摘要：摘锭是采摘头上最基本的工作部件,缠绕棉花时会引起摘锭钩齿磨损,直接影响棉花采摘质量和采摘效率。结合摘锭钩齿的结构特点,利用体视显微镜观察钩齿磨损情况,取钩齿磨损面积作为评价与分析的主要指标,揭示摘锭钩齿磨损轮廓的面积分布情况与磨损变化规律,为摘锭采摘机理和摘锭磨损失效机理的研究提供参考依据。

摘要：对柠条捡拾器弹齿进行运动轨迹分析并得到最佳速比λ=1.6。运用Simulink仿真软件包建立了数学模型,通过其强大的可视化功能,分别得到捡拾器的速度和加速度仿真图。结果表明：当捡拾滚筒以ω1=11.5rad/s匀角速度运动时,捡拾齿顶端的最大角速度为18rad/s,此阶段属于捡拾器空行阶段,有利于提高捡拾器的工作效率;当弹齿捡拾器处于捡拾工作阶段时,角速度为8.5rad/s,有利于柠条的捡拾;捡拾器角加速度刚开始出现波动,随后其值稳定在0,需进一步研究其机理。

摘要：随着绿化面积的大大增加,单纯靠人工修剪绿篱已逐渐不能满足需求,并且人工修剪效率低下,危险性高,环保性差。该文设计的电动绿篱修剪机以驱动车装载绿篱修剪机的形式进行修剪作业,由手机APP进行远程操作。从机器整体设计要求入手,进行驱动车以及绿篱修剪机的机械设计,加工制造驱动车及绿篱修剪机水平、垂直方向的调节机构,选配驱动电机、推杆电机、刀具旋转电机、导轨、电动千斤顶等,完成电控设计及整机软件编写。

摘要：针对茶园深松施肥的作业要求,设计一种与茶园拖拉机配套使用的深松施肥机,该机采用跨行作业方式,一次可开4条深松沟、施入有机肥及覆土等作业。论述了茶园深松施肥机的结构、工作原理及关键部件的设计,并采用UG软件对该机的主要受力部件进行有限元分析,得出了结构优化的依据。该设计为茶园深松施肥作业提供了实用的机具,可以满足农艺要求、提高生产效率。

摘要：针对现有莲子剥壳、去膜、通芯加工存在的剥壳去膜结构复杂、效果较差及无通芯加工机械、多工序一体化集成设备等问题,提出了采用伺服电机、感应器和设计简易进料、脱壳结构来简化传动机构;优化设计脱壳施压抬升块、去膜参数提高剥壳去膜合格率;根据鲜莲子的头尾形状与颜色差异特征、莲芯结构特征,提出了采用视觉识别系统、模拟人工三指捏固法设计具有纠偏功能的自动固定装置和气动通芯装置来解决无通芯加工机械的难题。同时,将剥壳、去膜、通芯各工序一体化整合,以填补市场空白,提高莲子智能化、自动化加工水平,提升加工效率。

摘要：为探求新鲜辣椒在干燥过程中电容值的变化与干燥温度、信号频率及个体特征之间的关系,采用两平行电极板组成的电容检测装置配合LCR数字测量仪器建立辣椒介电参数在线检测系统,在干燥温度为55℃、62.5℃和70℃,频率为200、1k、12k、50k、200k对新鲜辣椒干燥过程进行电容连续测试,分析得出辣椒个体特征某些因素对电容具有极其显著的影响,频率与电容呈现的关系,以及干燥温度与电容之间的规律,为今后实现辣椒热风干燥过程水分含量的在线检测及干燥控制提供理论支持和参考基础。

摘要：为实现农业生产中人机分离,避免或减轻人身伤害,针对自走式履带底盘设计了遥控操纵系统。采用PLC为核心控制器,基于气路设计了柔性末端执行机构,操纵左右履带连接或脱离动力源,从而实现控制底盘行走、停止和左右转向。通过对遥控传输信号的优化设计,提高了遥控操纵的可靠性和安全性。遥控操纵行走试验结果表明,在空旷环境下底盘遥控可靠距离平均大于40m,满足底盘农业生产要求。

摘要：农用型下肢外骨骼机器人是一种伴随农作者运动并提供有效负载和支撑的仿人下肢机器人,在田间劳作时,农用型下肢外骨骼在人体进行特定采摘动作的支撑和稳定过程中拥有复杂的动态系统,因此对农用型下肢外骨骼的正逆运动学分析变得更加重要。而对于农用型下肢外骨骼机器人运动学的分析,现有的运动学模型解法复杂且无法避免奇异位形的出现,在分析现有的运动学解法后,提出了一种基于旋量理论的运动学算法。结论表明,基于旋量理论的正逆运动学分析能从整体上对农用型下肢外骨骼进行描述,不仅简化了算法,提高计算效率的同时还避免了机构的奇异性。最后将所建立方程导入Matlab软件进行仿真分析,通过对比验证基于旋量理论建立的正逆运动学的可行性和准确性。

摘要：为解决妊娠母猪智能饲喂问题,设计一种可群养的妊娠母猪饲喂控制系统。系统采用无线射频技术、RS485传输技术和PLC、触摸屏、远程电脑的软硬件共同集成。根据妊娠母猪一般性喂食规律和操作员操作习惯,设计妊娠母猪饲喂信息表和猪只信息表管理妊娠母猪饲喂和生产信息。并根据猪只进站进食习惯,设计入口门控制、食槽门控制、分选门控制方案。依据动物福利养殖规程,将同网饲喂站间饲喂信息共享,实现大群饲养。饲喂结束后,定时将猪只体重、饲喂信息传给远程电脑,并生成统计报表。该文为中、小型养殖场妊娠母猪智能饲喂系统设计方面提供参考。

摘要：推出一款专门设计、正常用于农业领域的全智能控制打捆缠膜一体机设备,主要适用于玉米、饲料、草料、青贮和其它类型的喂养牲畜松散纤维材料固定场地的打捆与缠膜一体化作业。以提高智能化、自动化和专业化水平为目的,针对设备各部件功能特点和工作要求,研究综述了机器工作流程、动作衔接及其逻辑关系,为智能电控系统设计研发、软件编程以及硬件选型等提供农业工程应用依据。

摘要：针对我国农业面临的缺水现状,以及施肥不当会导致土壤盐渍化的情况,而可指导农业现场生产作业的土壤传感器检测参数种类单一,现场安装布线费时费力,不利于田间生产管理与后期维护等问题,设计一种土壤温湿度及电导率无线检测设备。该设备由太阳能及充电电池供电,利用433MHz无线数传模块以及GPRS远程模块进行数据传输,安装现场无需布置电源及信号线,可同时检测土壤温湿度及电导率三种参数。制造该种检测设备样机并进行初步的试验测试,试验证明其具有一定可靠性,能够十分便捷地用于各种农田物联网系统中,且该种无线检测方案可以移植到其他类似的应用场景,为当前我国精细农业的发展提供了一定的技术支撑。

摘要：竖管集热阵列在使用过程中,国内外学者对外部环境因素对阵列性能的影响进行了许多研究,都没有得到阵列建立及使用的明确建议。但是,阵列在使用过程中一定会受到环境因素的影响,所以在这一方面开展相关研究非常必要。以竖管集热阵列的蓄热水箱为研究对象,建立数学模型分析发现风速、环境温度、太阳辐射强度是影响集热阵列水箱温度的主要影响因素,并准确预测竖管集热阵列的水箱蓄热温度。为对理论模型进行验证,供暖季在甘肃省民勤县张麻新村进行试验,从试验数据处理分析得,模型建立正确,回归效果明显,并得到了环境因素对水箱温度的影响程度。为竖管集热阵列蓄热供暖相关试验以及示范工程的建立提供设计依据。

摘要：基于ZigBee无线传感网络设计了水产养殖智能监控系统,可实时监测预警养殖水环境参数并自动调节其水平。针对增氧泵工作的滞后性和非线性的难题,设计了Mamdani控制器,仿真及现场应用表明该控制器实现了溶解氧含量的精确控制。本系统可应用于中小规模室内工厂化循环水高密度养殖,并可向其他畜牧养殖产品推广,促进养殖行业走向智能化、无人化。