中国农机化学报杂志北大期刊统计源期刊

摘要：针对目前振动吸盘式播种装置种群离散不均匀、合格率低、伤种严重等问题,根据气吸与振动相结合的精密播种装置设计原理研究二自由度调节振动吸盘式精量播种装置,设计溜种装置、下料装置、补种装置、种盘装置、吸种装置等关键部件,溜种装置采用振动电机与海绵筒实现种子均匀限流有序落入下料装置内,下料装置利用转轴旋转将腔体中的种子加入到补种装置中,补种装置设有称重传感器实现精量均匀加种,种盘装置可二自由度调节种盘振动,实现种群＂沸腾＂运动,吸种装置实现种子的精密吸附和排出,并设有顶针清理机构有效防止吸嘴堵塞,播种装置工作效率可达到340盘/h以上。

摘要：为科学评价甘蔗联合收获机田间性能,归纳甘蔗机收的作业原理和主要影响因素,在田间性能试验标准方法的基础上,从土壤环境、甘蔗物料、机器参数等方面,分析常见农机和农艺因素对甘蔗机收作业的影响方式。针对田间性能试验存在的难点,提出确定生长点、核算喂入量、判定破头率的操作方法,提高田间性能试验科学性和准确性。

摘要：针对苹果剪枝过程中,枝条材料特性差异性较大,导致锯切过程不稳定,锯切插口效果不能保证的问题。设计一种带有夹持机构的锯切式苹果剪枝机。首先,应用有限元分析软件对锯切式剪枝机锯切刀片的旋转速度ω、进给速度V、受力F等重要参数进行分析。然后利用阿基米德螺线（等速曲线）设计夹持机构的支撑刀片刃口曲线。最后,借助ADAMS仿真分析软件对夹持机构的重要参数进行仿真分析,使锯切刀片实现最优的作业状态。在上述研究的基础上制作样机,进行现场试验验证。结果表明该机构达到设计要求,枝条的切口平整光滑,符合枝条修剪后的愈合园艺要求。

摘要：在现代化牛舍中,卧床对奶牛的健康和生产具有特别重要的意义。优质的卧床环境可以增加奶牛的趴卧时间,从而增加营养效率和产奶量;反之,则会减少奶牛的趴卧时间,严重影响奶牛休息和产奶量,提高跛行、趾蹄病及乳房炎等疾病发病率。因此,为克服现有技术中奶牛卧床不易散热、安装、拆卸等问题,研制一种高效实用的新型奶牛卧床,实现通风散热和安装拆卸方便的功能,具有重要的研究意义和巨大的市场需求。

摘要：对基于铲筛式残膜回收机的膜土分离技术展开针对性研究,设计多级膜土分离装置,以期从安装碎土装置、增大筛程、安装导土装置、调整后筛筛面倾角等4个方面增强机具的膜土分离效果。运用上述装置对1MCS 100型残膜回收机进行了结构优化,振动筛采用间距为15mm的锯齿筛,最小筛程1 300mm,振幅48mm,振频3.7 Hz。锯齿筛的锯齿条齿宽18mm,齿高5mm,锯齿条厚度1.5mm。碎土辊长920mm、外径170mm、内径150mm。后筛倾角为10°,导土装置与筛面最小间距为30mm。以残膜回收率和膜土比为评价指标,对优化前和优化后的机具进行田间作业对比试验。试验结果显示：优化前机具的残膜回收率平均值和膜土比平均值分别83.87%和0.14,优化后分别为85.72%和0.5。试验表明：优化后机具的残膜回收率略有提高,膜土比显著增大。因此,对残膜回收机进行的结构优化有效,多级膜土分离装置能够显著改善膜土分离效果。不仅对膜土分离研究提供参考,同时也有益于减少农业污染。

摘要：集沙仪是观测风沙流结构和研究风沙运动规律的必需仪器,设计排气管可以显著缓减进气口处的阻滞气流,消除气流在集沙仪两侧的分离,以提高进气口的等动力性,确保集沙仪具备较高的集沙效率。首先利用数值模拟方法分析排气管形状、排气管参数和排气口位置对内外流场的影响,提出排气管参数优化方案,然后基于该方案设计改进型风沙分离器,并进行流场模拟和风洞试验。结论认为：对于分流对冲与多级扩容式集沙仪之类的圆柱形集沙仪,当其排气管设计成直角状、垂直段长度取L1≤1.5 D1、水平段长度取L2≥2 D1和外漏尺寸取L3≥0.6 D2时,更有利于集沙仪排气性能和进气口等动力性能的提高;对于基于参数优化方案设计的改进型风沙分离器,其等动力性约94.74%,符合集沙仪设计的等动力性要求,而且当入口气流受强风影响时,粒径大于0.028 7mm的沙尘只要进入该分离器,就可被收集,平均集沙效率约91.25%。

摘要：蛇形机器人属于智能机器人的一种。通过对生物蛇的身形结构、爬行方式进行分析,对超冗余自由度进行合理匹配。提出一种拉线控制关节蛇形机器人,选择十字轴关节俯仰和侧航两个自由度并简化关节结构,具备空间灵活性强,响应快,成本低等优点。对运动控制系统进行初步设计,本着模块化、轻量化设计理念,对关节和驱动单元模块进行结构设计,并利用CATIA软件对整体机进行虚拟装配姿态仿真,测出实现蛇形机器人三维运动的所需主要尺寸参数,对质量进行估算。

摘要：对沼肥不同处理方式的禽畜养殖厂沼气工程进行能值分析,评价其生态经济性和可持续发展能力。以甘肃省兰州市花庄镇中荷沼气工程为例,对发酵出料直接排放及固液分离后排放两种情景进行对比,设定情景一为发酵出料排放灌溉;情景二为固液分离后沼渣作为有机肥基质出售,进而对两种不同情况的沼气工程能值投入、产出及其能值评价指标进行比较分析。结果表明,情景一和情景二的能值产出率分别为1.27和1.45,能值投资率分别为0.636和0.696,可持续发展指数分别为2.05和2.14;禽畜养殖厂沼气工程在能源生产、禽畜粪污处理方面均具有一定生态经济效益;与满负荷情况相比,在加入固液分离运行情况下系统的能值产出率提高14.2%,能值投资率增加4.7%,可持续发展指数上升,其余各指标均有3%至9%之间的减少,为提高能值产出率所付出的代价。综合考虑生态经济性和可持续发展能力,情景二是一种良好的增加沼气工程收益的运行模式。

摘要：为防止胡麻收获过程中发生的茎秆缠绕、堵塞、籽粒损失严重等问题,设计一种携有辅助脱粒装置、气流清理装置和仿生切割装置的胡麻收获割台。通过计算确定辅助脱粒装置及气流清理装置的关键设计参数。结合Solidworks flow simulation对割台进行输送气流场分析,分析结果显示流场分布基本符合设计要求;同时应用Solidworks Autotrace工具捕捉胡麻天敌害虫朝鲜金龟子咀嚼式口器上颚切齿叶的基本轮廓,进一步优化设计后建立仿生切割器动刀片三维模型,并通过刀片横向位移图和传统切割器进行对比,对比结果表明：仿生切割装置空白区减少50%,重割区减少80%,切割效果明显优与传统的标准型切割器。为北方旱区胡麻机械化收获装置的研发提供借鉴与参考。

摘要：随着现代控制技术的飞速发展,随着国家＂互联网＋＂战略的实施,温室环境控制方法的研究得到国内外学者的广泛关注。本文主要对温室控制系统类型、节能保温、智能控制算法等方面进行综述,指出温室控制方法仍需解决的问题,在今后的研究中对于信息交换过程中产生的数据丢失现象,模型和实际系统的误差以及受温室内外环境的干扰情况应予以充分的考虑。

摘要：无人机植保具有精准作业、高效环保、智能化程度高、操作简单、节约大量劳动力等特点,经济效益和社会效益显著,越来越受到农民的欢迎。从运城市农业的基本情况出发,分析无人机植保作业在本地区的发展前景,以及制约其发展的主要因素。通过这次调查研究,对比无人机植保作业的优缺点,提出在当地扩大无人机植保作业的建议。

摘要：为进一步提高从野生龙葵果中提取主要次级代谢产物生物碱的得率,试验采用料液比、提取剂浓度、超声时间、提取温度为单因子设计单因素试验,比色法测定其生物碱含量,在单因素基础上采取料液比、乙醇浓度、提取时间和提取温度四个主要因素进行四因素五水平均匀设计进行优化,以生物碱得率为评价指标。结果表明野生龙葵果中生物碱的最佳提取工艺为：单因素下料液比为1∶10、乙醇浓度为95%、超声时间为25min、提取温度为30℃下为提取率较高;四因素五水平均匀设计下料液比为1∶30,乙醇浓度为99%,超声时间为10min,提取温度为25℃为优化组合。

摘要：青贮饲料营养成分含量较为丰富,已成为我国畜牧产业的主要饲喂原料之一,其收获贮存模式及相关的机械设备的有效应用是促进我国畜牧养殖产业健康快速发展的主要途径之一。介绍我国青贮饲料的收获贮存模式及流程,并对其各种收获贮存模式下所应用的机械设备类型进行阐述,旨在为我国青贮饲料收获贮存模式及所需的机械设备开发利用提供一定的参考及技术指导。

摘要：大葱是我国的传统种植经济作物,大葱收获工作是一个繁重的工作。近些年随着大葱收获技术的进步,我国的大葱收获机械也有很大的提升,鉴于此,进一步促进大葱收获机械的发展,介绍国内市场上代表性的大葱收获机以及每个机型涉及的关键核心部件。

摘要：烟叶生产基础设施管护一直以来是行业大力实施配套设施建设后正常运行、管理的一大难题。分析出黔西南州设施管护存在缺乏组织领导、管护资金不足、缺乏管护补贴标准、管护方式单一、缺乏有效考核机制等问题,进而从管护工作常态化、资金来源专门化、补贴标准规范化、资源利用有偿化、考核监督机制化中总结出管护好烟叶生产基础设施的对策,使得烟叶基础设施发挥长效作用。