摘要：随着我国制造业的高速发展和机械化水平的不断提高,苹果采摘实现机械化是一种必然趋势。苹果采摘是整个苹果生产中最为重要的一个环节。当前苹果采摘大多是以人工为主,同机械化采摘相比费时费力,同时高枝苹果的采摘还具有一定的危险性。因此实现苹果采摘的机械化变得越来越迫切,发展机械化的采摘技术,有助于解放劳动力,提高生产效率,降低生产成本。采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。