摘要：针对车辆制动过程中的能量回收问题进行了研究,提出一套液压式制动能量回收再生系统的结构方案。该方案采用了多级可控液压泵/马达作为能量回收及动力合成元件,以32位汽车级芯片KEAZ128作为ECU内核,应用复合滤波方法来提高控制系统采集信息的精度,通过遗传算法对能量回收进行优化控制,最后搭建实验台架,对系统的功能进行验证。结果表明:该系统能实现车辆制动能量回收与馈送,ECU系统功能达到设计要求。