摘要：基于Arduino的惯性传感器、GPS及GSM模块设计并实现了一套老人摔倒定位急救系统。系统为老人摔倒援助提供了一套实时性高、可靠性强的方案。本系统硬件检测老人摔倒并进行定位和通信;软件部分,通过接收到的信息使用百度地图API来进行手机软件端的定位以及显示离定位点最近的卫生所或者医院信息。采用改进的小波阈值滤波算法对传感器数据进行分析,给出摔倒检测的判断依据。实验数据表明:系统判断正确率可达90%以上。通过实际系统的整体测试,预期目标达到。因此本系统具有较好的可靠性和实时性,在老人摔倒后能对其进行有效的救助。